用于磨削能导电的工件的磨削机器人和用于运行这种磨削机器人的方法

摘要

用于磨削能导电的工件(6)的磨削机器人，其包括磨具(5)、用于操作磨具(5)的单元(7)和控制部，其中，磨具(5)包括轴状的工具承载件(3)，工具承载件限定出磨具在磨削时能够围绕着进行旋转的转动轴线，并且磨具还包括关于转动轴线旋转对称的头部(1)，头部包含磨料并且具有磨削面，该磨削面在磨削期间与工件(6)接触，其中，磨具包括测量和传输单元(2)以及带有两个彼此间电绝缘的导体股(10、11)的至少一个导体股对，其中，导体股(10、11)埋入到旋转对称的头部(1)中，并且从头部(1)的磨削面延伸至头部(1)的内部并在那里与测量和传输单元(2)电连接。