机译:一种机器人皮带磨削系统的磨削去除控制方法
Robot belt grinding; Adaptive modeling; Support vector regression; Cooperative particle swarm optimization; Trajectory optimization;
机译:一种机器人皮带磨削系统的磨削去除控制方法
机译:机器人皮带磨削系统的智能控制
机译:基于共轨法的机器人研磨系统轨迹补偿和基于自适应迭代算法的恒力控制
机译:基于SVM和PSO算法的新型机械手砂带控制方法。
机译:机器人一致性磨削建模,控制和优化。
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:基于一维力传感器的机器人带研磨自适应滑模迭代控制方法