Design and experimentation of an LPV extended state feedback control on Electric Power Steering systems

Yamamoto Kazusa; Sename Olivier; Koenig Damien; Moulaire Pascal

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Design and experimentation of an LPV extended state feedback control on Electric Power Steering systems

机译：电动助力转向系统LPV扩展状态反馈控制的设计与实验

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This paper deals with Column-type Electric Power Steering systems. An H-infinity state feedback Linear Parameter-Varying controller is developed considering a parameter-dependent Lyapunov function. For practical implementation, an H-infinity/H-2 Proportional Integral observer is added for state and driver torque estimation. The whole observer-based control has been implemented in real-time using dSpace/MicroAutobox on a test car. Some driving tests have been carried out on a test track, and promising results are achieved regarding both estimation and control performances.

机译：本文涉及柱式电动助力转向系统。考虑参数依赖的Lyapunov函数，开发了一种H无穷大状态反馈线性参数变化控制器。为了实际实施，添加了H-infinity / H-2比例积分观察器，用于状态和驾驶员扭矩估计。整个基于观察者的控件已使用测试车上的dSpace / MicroAutobox实时实现。已经在测试轨道上进行了一些驾驶测试，并且在估计和控制性能方面都取得了可喜的结果。

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来源
《Control Engineering Practice》 |2019年第9期|123-132|共10页
作者
Yamamoto Kazusa; Sename Olivier; Koenig Damien; Moulaire Pascal;
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作者单位

Univ Grenoble Alpes GIPSA Lab Grenoble INP CNRS F-38000 Grenoble France|JTEKT Europe ZI Broteau F-69540 Irigny France;

Univ Grenoble Alpes GIPSA Lab Grenoble INP CNRS F-38000 Grenoble France;

JTEKT Europe ZI Broteau F-69540 Irigny France;

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收录信息美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Automotive systems; Electric Power Steering systems; Linear Parameter Varying state feedback; Proportional Integral observer design;

机译：汽车系统;电动助力转向系统;线性参数可变状态反馈;比例积分观察者设计;

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