一种LPV系统异步切换状态反馈控制器设计方法

摘要

本发明公开了一种LPV系统异步切换状态反馈控制器设计方法，包括以下步骤：首先将飞行器的机翼掠角的变化速率设为时变参数，将攻角、俯仰速度设为状态状态变量，设升降舵偏转角为控制输入，抽象出飞行器纵向短周期的LPV模型；其次把时变参数划分为有限个子区间，把各子系统运行的区间划分为控制器与子系统匹配的区间和不匹配的区间；然后根据各控制器模型依赖的滞后时间、系统参数和Lyapunov稳定性条件推导出合适的驻留时间设计参数，利用模型依赖的平均驻留时间策略设计出各个子区间的控制器；最后，将设计的控制器转化成为可解的线性矩阵不等式形式，利用凸优化的思想求解线性矩阵不等式，获得控制器控制增益。通过使用本发明所提供的方法，可以设计鲁棒稳定的异步切换状态反馈控制器，使飞行器在飞行过程中的飞行控制始终具有良好的性能。