机译:一种基于目标转向扭矩反馈控制器的电动转向系统的新控制器设计方法
Korea Institute of Machinery and Materials 34103 Daejeon Republic of Korea;
Department of Mechanical Engineering Korea Advanced Institute of Science and Technology 34141 Daejeon Republic of Korea;
Hyundai R&D center 18270 Gyeonggi Republic of Korea;
Department of Mechanical Engineering Korea Advanced Institute of Science and Technology 34141 Daejeon Republic of Korea;
Electric power steering system; Feedback controller; Linear control theory; Disturbance observer; Steering feel; Rack force;
机译:用于目标方向盘扭矩跟踪的电力辅助转向系统的鲁棒转向辅助扭矩控制
机译:基于观察者的电动助力转向系统抗扰控制器的设计与评估
机译:基于驾驶员行为的电动转向系统个性化控制器设计
机译:滞后跟踪模型参考反馈控制器,以改善电动转向系统中的转向感:键盘图方法
机译:改善电动助力转向系统的转向感:一种模型参考反馈控制器方法
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:一种新的控制策略,减少配备电力转向的车辆转向扭矩。转向角速度控制器使用观察者进行指定频率。
机译:采用μ合成技术的四轮转向系统鲁棒控制器设计