小径/大径車輸の全方位駆動車輪機構

摘要

歩行ロボット「ASIMO」のロボティスクrn研究から生れた，“パーソナルモビリテrnィ”「u3-X」ほ，第41回東京モーターシrnョー2009で注目された乗物だ。