摘要:再生制动是提高混合动力车辆能量利用率的重要途径。基于模糊控制理论,建立了某混合动力车辆再生制动控制策略。选取制动踏板位置、车速及电池SOC作为模糊控制器输入条件,设计了适于能量回收的制动力分配规则和模糊控制器。建立了电机、蓄电池、车身动力学与车轮动力学等模型,并对不同初速下的再生制动工况进行了系统仿真与分析。仿真结果表明,基于模糊控制的制动力分配策略,不依赖精确的数学模型,有较好的鲁棒性;再生制动系统回收制动能量,在一定程度上改善了车辆的燃油经济性,具有较好的应用价值。仿真结果同时验证了所建模型的正确性、合理性。