実例から学ぶメカニズムと機構設計のポイント：2輪駆動自転車－前輪も駆動させる実際の機構設計

摘要

後輪のみならず前輪も駆動させる自転車が「DUALDRIVE自転車」である（図1）．開発者によれば，「駆動力が確実に路面に伝わり，操舵に支障がなければ前後輪を駆動する自転車に原理的な制約はない」ことになる．図1にDUALDRIVE自転車の構造を示す．動力は，クランク軸（1）の回転がチェーン伝導でディファレンシャル（2）に伝達され，ここで前輪側と後輪側に駆動が分配される．後輪側への動力伝達（3）は従来と同じ構造を使う．前輪への動力伝達（4）は，マイタギヤの方向変換ユニットを，2つのコマ型自在軸継手により伸縮中間軸で等速細合せにつなぐことで，操舵による揺動に対応した．前輪への動力伝達は，この構成以外にも合理的な設封はある．たとえば，かさ歯車の細合せで前輪を直接駆動するほうが合理的な設計となる．かさ歯車の配置を工夫し，前輪の動力伝達部をフォークと一体配置すれば，さらにシンプルな構成となる．