一种适用于可变直径轮的变径机构

摘要

本发明公开了一种适用于可变直径轮的变径机构，该变径机构包括有摆动液压缸组件(1)、半轴套管(2)、行星轮系组件(5)、A轮毂(1A)、(B)轮毂(1B)、C轮毂(1C)；摆动液压缸组件(1)、行星轮系组件(5)套接在半轴套管(2)上，A轮毂(1A)、B轮毂(1B)、C轮毂(1C)分别与行星轮系组件(5)上的A齿圈(502)、B齿圈(503)、C齿圈(504)的外部镶嵌连接。本发明变径机构采用摆动液压缸作为动力直接驱动变径行星轮系机构，比采用电机等驱动的方式对多栖环境的适应能力更强，变径能力可不受电机输出转矩小的局限；在行星轮系组件(5)中采用浮动行星架方案，可使变径机构中行星轮系的轮齿啮合充分，实现均载，改善受力状况，从而延长了变径机构的使用寿命。