一种适用于轻型多栖车的新型可变直径轮的设计

摘要

设计了一种能够同时适应在公路等硬路面和滩涂等松软地面上行驶的轻型多栖车用新型可变直径轮，实现了车轮的驱动、传动、制动及变径功能的一体化设计。该新型轮结合了轮式和腿式移动机构的特点，并兼具在硬路面上的平顺性和松软路面上的高通过性，为研制松软地面机械的行走机构及星球探测车车轮提供了较好的解决方案。