机译:冗余和超冗余机器人操纵器的轨迹控制的部分透视图
Department of Electrical Engineering, Institute of Engineering, Polytechnic of Porto, R. Dr. Antonio Bernardino de Almeida, 431, Porto 4249 - 015, Portugal;
UISPA-LAETA/INEG1, Faculty of Engineering, University of Porto, Rua Dr. Roberto Frias, Porto 4200 - 465, Portugal;
Redundant manipulator; Fractional calculus; Signal propagation; Fourier transform; Matrix pseudoinverse;
机译:超冗余机器人操纵器的专业PRM轨迹规划
机译:冗余/超冗余串行工业操纵器实时最佳轨迹生成
机译:冗余/超冗余机械手的最佳轨迹生成
机译:冗余和超冗余机械臂轨迹规划中的分数阶动力学
机译:超冗余机器人操纵器的理论与应用。
机译:提高低成本生物惯性超冗余蛇机器人基于惯性测量单元(IMU)的运动跟踪精度
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