机译:冗余/超冗余串行工业操纵器实时最佳轨迹生成
Erzurum Tech Univ Dept Elect &
Elect Engn TR-25700 Erzurum Turkey;
Kingston Univ London England;
Erzurum Tech Univ Dept Elect &
Elect Engn TR-25700 Erzurum Turkey;
Optimum trajectory planning; energy minimization; constraint handling; cost function; redundant manipulators; hyper-redundant manipulator; virtual link;
机译:冗余/超冗余串行工业操纵器实时最佳轨迹生成
机译:3D工作空间中超冗余机械手的时间最优轨迹规划
机译:(2n + 1)自由度超冗余机械臂的实时逆运动学,通过数值和分析相结合的方法
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机译:基于自定义EOG的HMI使用神经网络建模实时进行机器人机器人的轨迹跟踪
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