机译:高度冗余的蛇形机器人基于三维的基于传感器的运动计划
Robotics Laboratory, University of Wisconsin―Madison, Madison, WI 53706, USA;
机译:运动的扭曲模式和基于GA的运动计划用于3维蛇形机器人运动模式转换的分析
机译:三维蛇形机器人运动运动方式转换的运动速度和GA运动规划的分析
机译:基于传感器的学习,用于机器人精细动作的实际规划
机译:基于传感器的运动计划,用于高度冗余的运动学结构。二。蛇臂机械手的情况
机译:生物形态超冗余蛇机器人:设计,原型设计和运动绩效演示
机译:提高低成本生物惯性超冗余蛇机器人基于惯性测量单元(IMU)的运动跟踪精度
机译:高冗余度运动结构的基于传感器的运动计划:II。蛇臂机械手的情况