机译:基于来自RGB-D传感器的3D边缘点云的楼梯和门识别为自然地标用于移动机器人定位
natural landmarks RGB-D sensors 3D edge-point cloud robot localization;
机译:基于来自RGB-D传感器的3D边缘点云将楼梯和门识别为自然地标,以进行移动机器人定位?
机译:基于观测定位估计与低成本激光测距仪和RGB-D传感器的非结构化环境中的移动机器人自定位
机译:室内传感器网络下基于人工地标和RF TDOA距离融合的移动机器人定位
机译:使用快速场景识别和对准方法的6自由度姿势定位中基于3D点云的室内移动机器人
机译:基于完整的地标生成:一种生成载体配置的方法,可以保证移动机器人定位安全
机译:用于多个移动机器人的3D分割和定位的多摄像机传感器系统
机译:楼梯和门作为自然地标,基于来自RGB-D传感器的3D边缘点,用于移动机器人本地化