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唐鸿儒; 宋爱国; 章小兵;
东南大学仪器科学与工程系,南京,210096;
扬州大学电气工程系,江苏,扬州,225009;
移动机器人; 爬楼梯; 自主; 传感器信息融合; 控制;
机译:基于多传感器信息融合的移动机器人避障方法研究
机译:基于多传感器信息融合的移动机器人路径规划
机译:基于多传感器信息融合技术的差分自主移动机器人的研究与设计
机译:通过移动机器人自主爬楼梯和下坡。
机译:基于多个超声波传感器的自主移动机器人定位新方法
机译:基于多传感器信息融合技术的移动机器人避障的研究
机译:具有有限传感器范围的分布式自主移动机器人的线圈形成
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:自主移动机器人的运行计划方法,使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法,自主移动机器人的运行计划装置,自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法,移动机器人的自主运动计划装置,自主机器人的运动计划程序和记录介质,自主控制移动机器人程序
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