基于多传感器信息融合的移动机器人定位技术研究

摘要

移动机器人自身的定位问题是移动机器人在实际应用中首先会遇到的问题,是移动机器人完成各项任务的首要前提.为提高自制移动机器人的定位能力,设计了扩展卡尔曼滤波器对移动机器人装载的里程计、陀螺仪以及电子罗盘信息进行了信息融合.仿真研究结果表明移动机器人的定位能力能得到一定的提高.