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邵明志; 何涛; 朱永平; 陈文重;
湖北工业大学机械工程学院;
现代制造质量工程湖北省重点实验室;
移动机器人; 多传感器信息融合; 扩展卡尔曼滤波; 模糊神经网络算法; 避障;
机译:基于多传感器信息融合的移动机器人导航和定位技术
机译:基于多传感器信息融合的移动机器人避障方法研究
机译:基于多传感器信息融合技术的移动机器人避障研究
机译:基于RFID和多传感器信息融合的移动机器人导航研究。
机译:用于移动机器人定位,探索和导航的传感器处理。
机译:基于传感器融合的无碰撞移动机器人导航模型
机译:基于多传感器信息融合技术的移动机器人避障的研究
机译:为移动机器人的基于传感器的导航自动生成模糊规则
机译:基于传感器融合的避碰和自主导航的混合反应运动规划方法,用于执行该方法的记录介质和移动机器人
机译:基于传感器融合的室内移动机器人定位方法
机译:一种具有视觉传感器能力的移动机器人的归巢导航方法,该视觉信息具有一个视觉传感器,能够计算从移动机器人到地标的距离
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