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石长兴;
重庆邮电大学;
多传感器信息融合; 室内移动机器人;
机译:使用内径和电子指南针的室内移动机器人导航技术
机译:室内环境下基于多传感器信息融合的移动机器人自定位系统
机译:基于假想和验证的解决方案,用于室内走廊中的位置识别和移动机器人自定位。
机译:基于多传感器信息融合的送餐机器人低成本室内导航系统设计
机译:基于身份解析的矩阵永久算法的研究与实现。
机译:通过基于光的通信进行占用跟踪和位置跟踪的室内导航技术
机译:基于室内环境的辅助光视图检测装置,以及移动机器人
机译:基于光电扫描测量方法的室内移动机器人姿态测量系统
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