爬楼梯

摘要： 新一代仿生外骨骼外骨骼是起源于军事领域的设备,目的是提高士兵的单兵作战能力,如今逐渐普及成为提升工作效率的装置。德国公司出品的新一代仿生外骨骼装置Cray X自重7Kg,看上去有点像背包,可以在1分钟内穿戴完毕,帮助穿着者支撑腿和背部,可以轻而易举地抬起和搬运约30Kg的重物,不管是行走还是爬楼梯都能提供强大的支撑,让人人都轻易变身“大力士”。

摘要： 经典的“垂直运动”即爬楼梯,因肌肉被迫抵抗地球引力,以垂直模式移动而得名。它无需任何设备或特殊训练,可在一天中任何时间做,且不受天气影响,十分适合居家锻炼。

摘要： 老林今年65岁,近来他发现自己爬楼梯明显有些力不从心,原先爬到三楼毫不费力,现在需要中途休息一趟。他觉得身体出现了问题,去医院检查,医生告知他是自然衰老导致的,无需治疗。他根本听不进去,觉得自己肯定是病了,辗转了好多个医院,终于有医院愿意为他“治疗”了,于是,他在医院进行输液治疗……

摘要： 为了实现特种机器人对于复杂环境的探索需求,结合轮式机器人高速与高效的特点、摇臂结构对于环境的适应性强的特征、伸缩结构对于移动机器人轮子轴距的调整,提出一种新型可伸缩摇臂六轮移动机器人。以攀爬不同类型的楼梯为越障任务与设计目标,从准静力学分析得到六轮移动机器人在爬梯过程中的不同状态下越过台阶的力学条件;并以不同状态下需求摩擦系数小于实际给予摩擦系数为跨越楼梯的必要条件,结合现实情况下的爬梯约束条件,选择摇臂长度、前轮到摇臂轴的距离、轮子半径等为设计变量,通过DOE设计、替代模型筛选设计变量,建立基于档案的微遗传算法(AMGA)的多目标参数优化模型,得到Pareto最优解;通过田口稳健设计,引入噪声因子在静态系统下输出最佳解。仿真验证与爬梯实验表明,依据参数优化设计的移动机器人在不同类型的台阶状况下,通过调节伸缩管的长度,可以高效、稳定地爬越楼梯,验证了设计值的可行性。仿真实验与理论的一致性对比验证了研究结果的有效性。

摘要： 人上了年纪以后,有一些动作和行为是要尽量避免的,否则,容易给身心健康带来损害和麻烦。以下10个危险动作一定要避免:1.爬楼梯数据显示,65岁以上老人跌倒,有一半以上与爬楼梯相关。老年人的关节已经不可避免地出现退化,上下楼梯或爬山时,膝关节承受的人体重量是平时的3~5倍,这会加重关节的老化。专家建议,老年人最好不要选择爬楼梯这种锻炼方法,如果需要上下楼,一定要抓稳扶手,最好选择有电梯的楼房居住。

摘要： 摄影就像是爬楼梯,最开始是摸索的阶段,在不断去尝试的攀爬过程中逐渐对摄影有更多的理解,之后会越来越熟练,并慢慢养成自己独有的摄影风格,最后要完成自我突破。在这个漫长的过程后,需要你开启新的循环,螺旋式上升,如此才会有所成就。

摘要： 距离那时已经好几年了,那时外婆还年轻,可以敏捷地爬楼梯,可以带着我穿梭在大森林中,可以像哆啦A梦一样满足我的一切愿望。而我也习惯性地将外婆想成是一个超人。或许是因为高中学业繁忙,一直都没有机会像小时候那样与外婆一起端个小木凳坐在家里的楼顶上看星星,甚至有时也会忘记往天上看看是否有星星出现。

摘要： 多年来,轻重量、高训练量一直被认为是增大小腿肌群体积的正确训练模式,但考虑到小腿肌群(主要由比目鱼肌和腓肠肌组成)在我们步行、爬楼梯、踮脚尖等日常活动中已经得到大量刺激了,再继续用轻重量、高训练量的模式刺激它们似乎在逻辑上有些牵强。

摘要： 闲暇之余,我看了一本德国漫画大师卜劳恩的经典漫画《父与子》。书中的幽默故事给我带来许多惊喜和快乐。看着看着,我深深地爱上了这本书。让我印象最深刻的一篇故事是《为了让儿子高兴》。儿子哭闹不止,父亲为了哄儿子开心,甘愿跪在地上给儿子当马骑,背着儿子满屋子转悠。可儿子觉得骑在爸爸身上爬楼梯比较有趣,感觉像在坐摇摇马。于是,爸爸便艰难地撑着肥胖的身体,爬上楼梯。不一会儿,他们来到大街上,路上的行人看到这动人的一幕,纷纷摘下帽子问好,竖起大拇指赞叹!走着走着,突然,前面跑来一只凶巴巴的小黄狗,汪汪地叫起来,好像在挑衅“大马”。爸爸张开双臂恶狠狠地扑向它,小黄狗查拉着脑袋,灰溜溜地逃走了……

摘要： 年纪大了,身上的零件就不像年轻时那样柔韧了,一些看似很平常的动作,对于老年人尤其是65岁以上老年人就可能不再适合,有可能引发身体伤害。1.爬楼梯、登山:加大膝关节损伤在城市,爬楼梯被不少老年人列为锻炼项目。他们认为,这种健身可以在家门口进行,不需要额外场地、十分方便。其实,爬楼梯的过程中,膝关节的压力明显增大,膝关节的反复撞击,周而复始的重复动作,无疑会加大膝关节的损伤,诱发膝关节疾病。

摘要： 本申请涉及一种爬楼梯购物车，包括：车架、控制模块、跟随模块和设置在车架后端的电源模块，车架上设有载物篮，车架前后两端分别设有爬楼梯轮组件和后轮组件，爬楼梯轮组件包括两个可伸缩式三角轮和用于驱动两个可伸缩式三角轮转动的驱动机构，控制模块与驱动机构电性连接，电源模块设置在车架后端，电源模块与控制模块电性连接，跟随模块设置在载物篮前端且与控制模块电性连接，跟随模块用于定位载物篮和用户的相对位置。本申请结构简单，操作方便，能够跨越不同高度的台阶。本申请还提供一种爬楼梯购物车的爬楼梯方法。

摘要： 本发明公开了一种爬楼梯轮组及其组成的爬楼梯机器人，爬楼梯轮组包括轮架、转轴和三个轮子，每个轮子分别同轴固定设有一根轮轴，三个轮轴均与轮架转动连接，且三个轮轴均垂直于轮架，并呈等边三角形分布，每个轮轴上还同轴固定设有一个一级齿轮，转轴与轮架转动连接，且转轴垂直于轮架，且转轴与轮架的转动连接处位于三个轮轴之间的中部，转轴上位于三个一级齿轮之间同轴固定安装有一个二级齿轮，三个一级齿轮均与二级齿轮相互啮合，转轴转动以带动三个轮子同步同向转动，如此在转轴转动时，三个轮子均会同步同向转动，当遇到阶梯或楼梯时，轮架会相对转轴转动以使得位于上方的轮子与台阶或楼梯上一阶接触并实现爬楼梯轮组向上移动行走。

摘要： 本发明公开了一种能够爬楼梯的运输装置，其其包括箱体以及设置在箱体上的多个升降万向驱动装置，所述升降万向驱动装置与箱体水平滑动连接，所述升降万向驱动装置包括安装座以及能够竖向升降且水平转动的支重驱动轮；本发明提供了一种能够爬楼梯的运输装置及其爬楼梯的方法，能够替代人力进行爬升楼梯，提高了物流运输效率，节省了人力成本，改善了用户体验。

摘要： 本发明提供了一种爬楼梯机器人及其爬楼梯控制方法，通过两组支撑机构在其支撑驱动轮的驱动、支撑从动轮和升降机构的带动下相对于机体做爬楼梯运动，或者所述支撑驱动轮和底盘驱动轮在电机的驱动下，相对于地面做水平面运动。本发明提供的所述爬楼梯机器人由一种具有前后高度差的可升降支撑机构组成，支撑机构下降的同时抬升机器人，被抬升的机器人在轮组的驱动下进行前后水平运动，两套升降机构交替支承、平移，能够平稳、快速、高效地实现多级台阶的连续抬升或下降，完成上下楼梯的功能。

摘要： 本发明涉及能攀爬楼梯的小货车，包括底架(1)和车架(2)，车架(2)的底端通过转轴(7)与底架(1)的底端相连，车架(2)上设有捆链(3)，上端设有向上倾斜的拉手(4)，底架(1)和拉手(4)上设有多个棘轮(5)，棘轮(5)包括中心轮(5‑2)，中心轮(5‑2)设在底架(1)或拉手(4)上，并通过两个安装环(5‑5)安装在外环(5‑1)中，外环(5‑1)的内表面上设有多个凸轮型线式的开口槽(5‑1‑1)，压缩弹簧(5‑3)的一端固定在开口槽(5‑1‑1)的大端中，另一端连接滚珠(5‑4)，滚珠(5‑4)使外环(5‑1)能相对于中心轮(5‑2)锁死。其使小货车能攀爬楼梯，且能保持小货车在楼梯任意位置静止而不易下滑，降低劳动强度并提高工作安全性。

摘要： 本发明公开了一种可爬楼梯的车轮，所述车轮设有随该车轮同步转动且可在支撑状态与非支撑状态之间转换的支撑杆，该支撑杆在支撑状态下凸伸出车轮的外缘，该支撑杆在非支撑状态下未凸伸出车轮的外缘。本发明可爬楼梯的车轮设有一支撑杆，该支撑杆随车轮同步转动。当支撑杆凸伸出车轮的外缘时，支撑杆相对车轮处于支撑状态，支撑杆随车轮转动并抵持于上一级楼梯表面时，车轮以支撑杆的支撑端为转动支点，方便于车轮运行于楼梯；当支撑杆未凸伸出车轮的外缘时，支撑杆相对车轮处于非支撑状态，车轮接触于路面，车轮以轮轴为转动支点，有利于车轮稳定的运行于路面。该可爬楼梯的车轮结构简单、运行可靠。

摘要： 本发明公开了一种爬楼梯行李箱及协助爬楼梯装置，所述爬楼梯行李箱，包括行李箱本体，还包括协助爬楼梯装置，用于协助使用者在楼梯路段搬运行李箱；所述协助爬楼梯装置包括滑行轮和轨道，所述滑行轮装置在轨道上，可以沿着轨道自由滑动。利用滑行轮在楼梯扶手上滚动，省时省力，能够使人们在使用行李箱的时候更加方便。

摘要： 本实用新型公开了一种爬楼梯轮组及其组成的爬楼梯机器人，爬楼梯轮组包括轮架、转轴和三个轮子，每个轮子分别同轴固定设有一根轮轴，三个轮轴均与轮架转动连接，且三个轮轴均垂直于轮架，并呈等边三角形分布，每个轮轴上还同轴固定设有一个一级齿轮，转轴与轮架转动连接，且转轴垂直于轮架，且转轴与轮架的转动连接处位于三个轮轴之间的中部，转轴上位于三个一级齿轮之间同轴固定安装有一个二级齿轮，三个一级齿轮均与二级齿轮相互啮合，转轴转动以带动三个轮子同步同向转动，如此在转轴转动时，三个轮子均会同步同向转动，当遇到阶梯或楼梯时，轮架会相对转轴转动以使得位于上方的轮子与台阶或楼梯上一阶接触并实现爬楼梯轮组向上移动行走。

摘要： 本实用新型公开了一种可爬楼梯的车轮及可爬楼梯的车辆，所述车轮设有随该车轮同步转动且可在支撑状态与非支撑状态之间转换的支撑杆，该支撑杆在支撑状态下凸伸出车轮的外缘，该支撑杆在非支撑状态下未凸伸出车轮的外缘。本实用新型可爬楼梯的车轮设有一支撑杆，该支撑杆随车轮同步转动。当支撑杆凸伸出车轮的外缘时，支撑杆相对车轮处于支撑状态，支撑杆随车轮转动并抵持于上一级楼梯表面时，车轮以支撑杆的支撑端为转动支点，方便于车轮运行于楼梯；当支撑杆未凸伸出车轮的外缘时，支撑杆相对车轮处于非支撑状态，车轮接触于路面，车轮以轮轴为转动支点，有利于车轮稳定的运行于路面。该可爬楼梯的车轮结构简单、运行可靠。

摘要： 本实用新型公开一种可补偿在调整爬楼梯轮椅跨幅时爬楼梯臂偏转的轮椅架，包括有倾斜的由上连杆、下连杆、上摇臂以及下摇臂构成的双摇臂四杆结构。上摇臂往下延伸以令双摇臂四杆结构构成爬楼梯轮椅的人字形轮椅架，固定爬楼梯臂的从动齿轮分别安装在上摇臂延伸端的侧部和下摇臂的侧部，下连杆与下摇臂的铰接轴上和上摇臂延伸端的侧部分别安装有与对应的从动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮由传动机构驱动同步同向转动。本实用新型补偿了在调整爬楼梯轮椅的跨幅时从动齿轮的偏转，亦即是补偿了与该从动齿轮固定的爬楼梯臂的偏转，使得前后爬楼梯臂在调整好爬楼梯轮椅跨幅后仍然保持相互平行。