公开/公告号CN110992259A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-10
原文格式PDF
申请/专利号CN201910973196.5
申请日2019-10-14
分类号
代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙);
代理人窦贤宇
地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2023-12-17 09:29:39
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-05
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T3/40 申请日:20191014
实质审查的生效
2020-04-10
公开
公开
机译: 采用基于相机的子造数据和基于LIDAR的全球地图的厘米精密定位的特征匹配和通信细化和3D子造地点细化系统和方法
机译: 采用基于相机的子造数据和基于激光器的全球地图的厘米精密定位特征匹配和相应的细化和3D子造地点细化系统和方法
机译: 使用基于相机的子图和基于LiDAR的全局图进行厘米精确定位的特征匹配和对应关系精简以及3D子图位置精简系统和方法