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李新春; 闫振宇; 林森; 贾迪;
辽宁工程技术大学电子与信息工程学院,辽宁葫芦岛125100;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳110016;
中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳110016;
机器视觉; 点云配准; 邻域特征; 曲率; 迭代最近点;
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