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邓乐; 赵丁选; 倪涛; 郑宏宇;
吉林大学机械科学与工程学院;
遥控机器人 电液比例系统 力反馈控制器 Stewart平台;
机译:新型六自由度力反馈手控制器系统的研究
机译:两自由度夹爪力反馈控制系统在6自由度机械臂上作为末端执行器的应用
机译:Stewart平台启发式灵巧手的设计,用于6自由度手内操纵
机译:基于三自由度球形腱的机械手的设计和控制。
机译:双手肘机器人矫形器:损伤力反馈修复方法的初步研究
机译:用于6自由度电液stewart平台的不变误差动力学控制器
机译:基于六自由度stewart平台的机器人手腕的分析和设计
机译:具有自由度的力反馈手柄装置及其工作方法
机译:人的手运动检测方法,涉及基于人的手的自由度的解剖学互连来计算在单独的传感器上未检测到的自由度的运动。
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