Thumb; Kinematics; Actuators; Grasping; Couplings; Torque;
机译:专注于用于内部手操作的新型灵巧机器人手的机电一体化设计
机译:一种基于生物启发手指设计的新型灵巧手,用于内手操作
机译:敏捷操纵泡沫手的设计与控制
机译:在手动操作内6-DOF的斯图尔特平台启发的手动设计的设计
机译:动作不足的机器人手进行敏捷操纵的策略。
机译:表征持续操纵家族用于Dexterous软机器人手
机译:基于指尖的手内操纵的总体运动分析
机译:灵巧手操作的控制器研究