基于Pro/E的四自由度的机械手的设计与仿真

摘要

［摘要］本文是在Pro/E Wildfire环境下，依据教学环境中的具体参数，完成了一套具有四个自由度的机械手的设计，并在系统完成了相关零件的总体设计及运动仿真过程。