退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN214762190U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-11-19
原文格式PDF
申请/专利权人 吉林大学;
申请/专利号CN202120838182.5
发明设计人 李晓韬;郭凯西;吴兴全;李晓旭;高奎鸿;倪贺贤;金雨灏;
申请日2021-04-23
分类号A61H39/04(20060101);A61H23/02(20060101);A61F7/00(20060101);
代理机构22212 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙);
代理人鞠传龙
地址 130012 吉林省长春市前进大街2699号
入库时间 2022-08-23 02:09:49
机译: 四自由度并联机械手,用于产生Schönflies运动
机译: 两度自由度并联机械手包括一个后台,一个平台,一个终端元件,四个后台臂和四个平台臂。两个后台臂定义两个正交平面,其中一个包含一个带有两个臂的平台。
机译: 人的手运动检测方法,涉及基于人的手的自由度的解剖学互连来计算在单独的传感器上未检测到的自由度的运动。
机译:基于双四元数的六自由度重型机械手的逆运动学
机译:基于MATLAB的四自由度机械手运动学仿真分析。
机译:艾灸神阙穴对运动性疲劳大鼠心肌重构及心肌功能的影响
机译:七自由度仿生机械手的运动与动力学研究
机译:新型6自由度并联机械手的运动学,动态和工作区分析。
机译:基于RLSPSO的3自由度机械手动力学模型与运动学逆辨识。
机译:3自由度仿生机械手的设计和控制机制
机译:运动冗余7自由度机械手的先进控制方案和运动学分析