基于ROBO PRO软件的三自由度机械手圆弧轨迹的研究

摘要

利用慧鱼模型构建了三自由度机械手的机械模型,并通过ROBO PRO软件对其进行精确的位置控制,讨论了其在任意圆弧轨迹下的2种移动方式,为三自由度机械手的实际控制提供了技术依据,为工业生产中三自由度机械手的设计提供了模型参考。