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机译:基于螺旋理论的三自由度平移并联机械手运动性和刚度研究
Department of Electromechanical Engineering, Faculty of Science and Technology, University of Macau, Av. Padre Tomds Pereira S.J.,Taipa, Macao SAR, PR China;
parallel manipulators; mobility; stiffness; analysis; screw theory; mechanism design;
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