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Yanbin Zhang; Yifu Zhao; Xianling Jing; Xiangpan Li;
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机译:用于将纵向单块连接在螺杆型和螺母型电动机减速器之间的臂,其轮廓集成在叶片的低横梁中,其连接单元允许通过钥匙型元件致动的分离单元进行解耦
机译:并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
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