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高宏;
北京信息科技大学 机电工程学院,北京100192;
Pro/E; 三自由度机械臂; 运动仿真;
机译:使用整体歧管概念的柔性连杆机械臂的末端执行器轨迹跟踪
机译:一类柔性连杆机械臂末端执行器的轨迹跟踪
机译:通过神经网络对参考关节角度值进行修改的两连杆柔性机械臂中的末端执行器轨迹控制
机译:一类柔性连杆机械臂的末端执行器轨迹跟踪
机译:三自由度机械臂的模糊控制器设计。
机译:基于改进蚁群算法的空间机械臂末端执行器避障计划
机译:机器人锯切的改进阻抗控制:三自由度的仿真与实现
机译:二维三自由度机械臂的运动控制策略和轨迹规划
机译:平面三自由度机械臂的轨迹规划和运动控制策略
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