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王刚; 宋英杰; 唐武生; 赵强; 周露露;
白城师范学院机械与控制工程学院 吉林白城137000;
长春大学机械与车辆工程学院 长春130022;
变增益迭代学习; 拉格朗日法; Simulink仿真;
机译:基于估计的轨迹跟踪与不确定参数的机器人操纵器轨迹的二次迭代学习控制
机译:基于新型扩展状态观测器框架的开关滑模控制器的单自由度机械臂轨迹跟踪控制
机译:基于小波滤波迭代学习控制器的高精度定位系统轨迹跟踪控制实验
机译:基于迭代学习控制的机械臂轨迹跟踪
机译:基于迭代学习的参考轨迹修正以提高机床进给驱动系统轮廓控制性能
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于自适应神经网络的PID控制律的两连杆机器人机械臂轨迹跟踪误差
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:二维三自由度机械臂的运动控制策略和轨迹规划
机译:平面三自由度机械臂的轨迹规划和运动控制策略
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