机译:基于新型扩展状态观测器框架的开关滑模控制器的单自由度机械臂轨迹跟踪控制
School of Automation Beijing Institute of Technology Beijing China;
Hebei Province Key Laboratory of Heavy Machinery Fluid Power Transmission and Control Yanshan University Qinhuangdao China;
Center for Energy and Geo Processing King Fahd University;
Manipulator dynamics; Uncertainty; Force; Switches; Trajectory tracking;
机译:一自由度气动操纵器的基于降阶扩展状态观测器的轨迹跟踪控制:
机译:基于高阶滑动模式观察器的有限时间超扭转滑动模式控制器,用于Quadrotor的实时轨迹跟踪
机译:使用分数级终端滑动模式控制与7-DOF机器人机械手滑动扰动观测器使用分数级终端滑动模式控制的轨迹跟踪控制
机译:用于二自由度机器人操纵器的轨迹跟踪的分数阶控制器
机译:零磁通电磁悬浮系统中的精确简化交互模型对多自由度滑模控制器性能的影响。
机译:基于分散滑模观测器的双闭环容错控制用于可重构机械手以防止执行器故障
机译:一种自由度气动操纵器的减少的扩展状态观察者轨迹跟踪控制
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计