机译:一自由度气动操纵器的基于降阶扩展状态观测器的轨迹跟踪控制:
机译:基于非线性扩展状态观测器的气动人工肌肉驱动双关节机械手系统轨迹跟踪控制
机译:基于压力观测器的气动机械臂并联机器人的自适应鲁棒轨迹跟踪控制
机译:Hinfinity降阶输出反馈控制器,用于机器人操纵器的轨迹跟踪
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于模型辅助的扩展状态观察者计算扭矩控制,用于不确定机器人机械系统系统的轨迹跟踪
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计