掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
一般工业技术
>
ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008
ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
相关中文期刊
合成材料老化与应用
中国包装
现代质量
制冷与空调
设计
质量春秋
材料科学与工艺
广西质量监督导报
膜科学与技术
内蒙古质量技术监督
更多>>
相关外文期刊
Journal of nano research
International Journal of Micrographics & Optical Technology
Technische Sicherheit
International journal of applied mechanics and engineering
Emballages Magazine
China Standardization
Journal of Information Recording
Physics and Chemistry of Materials Treatment
International journal of strategic engineering asset management
International journal of design engineering
更多>>
相关中文会议
中国真空学会第六届全国会员代表大会
第十届全国电冰箱(柜)、空调器及压缩机学术交流大会
二〇〇八年高精度几何量光电测量与校准技术研讨会
2009全国环境声学学术会议
2014年全国环境声学学术会议
中国振动工程学会第五届转子动力学学术会议
2009年中国西部地区声学学术交流会
全国暖通空调制冷2010年学术年会
第二届全国纳米材料与结构、检测与表征研讨会
2002年纳微粉体制备与技术应用研讨会
更多>>
相关外文会议
Design-Process-Technology Co-optimization for Manufacturability X
STP 1439; Symposium on Fatigue Testing and Analysis Under Variable Amplitude Loading Conditions; 20020529-31; Tours(FR)
Holography: Advances and modern trends II
Design and Engineering of Optical Systems II
第54回X線材料強度に関する討論会講演論文集
Physical chemistry of interfaces and nanomaterials VIII
Environmentally Conscious Manufacturing IV
International Symposium on Advanced Ceramics; 20061211-15; Singapore(SG)
International Conference on Computer Aided Assessment and Control in Damage and Fracture Mechanics; 2004; Crete; GR
Advances in Patterning Materials and Processes XXXIII
更多>>
热门会议
Meeting of the internet engineering task force;IETF
日本建築学会;日本建築学会大会
日本建築学会(Architectural Institute of Japan);日本建築学会年度大会
日本建築学会学術講演会;日本建築学会
日本建築学会2010年度大会(北陸)
Korean Society of Noise & Vibration Control;Institute of Noise Control Engineering;International congress and exposition on noise control engineering;ASME Noise Control & Acoustics Division
土木学会;土木学会全国大会年次学術講演会
応用物理学会秋季学術講演会;応用物理学会
総合大会;電子情報通信学会
The 4th International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing(第四届IEEE无线通信、网络技术及移动计算国际会议)论文集
更多>>
最新会议
2011 IEEE Cool Chips XIV
International workshop on Java technologies for real-time and embedded systems
Supercomputing '88. [Vol.1]. Proceedings.
RILEM Proceedings PRO 40; International RILEM Conference on the Use of Recycled Materials in Buildings and Structures vol.1; 20041108-11; Barcelona(ES)
International Workshop on Hybrid Metaheuristics(HM 2007); 20071008-09; Dortmund(DE)
The 57th ARFTG(Automatic RF Techniques Group) Conference, May 25, 2001, Phoenix, AZ
Real Time Systems Symposium, 1989., Proceedings.
Conference on Chemical and Biological Sensing V; 20040412-20040413; Orlando,FL; US
American Filtration and Separations Society conference
Combined structures congress;North American steel construction conference;NASCC
更多>>
全选(
0
)
清除
导出
1.
CONSTRAINT REDUNDANCY IN MOBILITY OF PARALLEL MANIPULATORS
机译:
并联操纵器运动性上的约束冗余
作者:
Akhtar N. Malik
;
Jian S. Dai
;
Gordon R. Pennock
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
mobility;
parallel manipulators;
constraints;
redundant constraints;
degrees of freedom;
2.
STOCHASTIC CONTROL FOR SELF-ASSEMBLY OF XBOTS
机译:
XBOTS的自组装随机控制
作者:
Nora Ayanian
;
Paul J. White
;
Adam Halasz
;
Mark Yim
;
Vijay Kumar
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
3.
ROBOT-ASSISTED 3D MAPPING OF SEARCH AND RESCUE ENVIRONMENTS
机译:
搜索和救援环境的机器人辅助3D映射
作者:
Zhe Zhang
;
Goldie Nejat
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
4.
KINEMATIC ANALYSIS OF THE VERTEBRA OF AN EEL LIKE ROBOT
机译:
鳗鱼机器人椎骨的运动学分析
作者:
Damien Chablat
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
5.
PARAMETERIZATION OF THREE-DIMENSIONAL RIGID BODY GUIDANCE INCORPORATING PLANAR GEAR CONNECTIONS IN A SPATIAL CLOSED-LOOP MECHANISM WITH PARALLEL CONSECUTIVE AXES
机译:
在平行闭合轴的空间闭环机构中结合平面齿轮连接的三维刚体引导的参数化
作者:
Javier Roldan Mckinley
;
Carl Crane III
;
David B. Dooner
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
spatial mechanisms;
spatial kinematics;
motion generation;
non-circular gears;
6.
OPTIMAL TRAJECTORY PLANNING FOR REDUNDANT MANIPULATORS BASED ON MINIMUM JERK
机译:
基于最小跳动的冗余机械臂最优轨迹规划
作者:
Jingzhou Yang
;
Joo Kim
;
Esteban Pena Pitarch
;
Karim Abdel-Malek
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
7.
DEVELOPMENT AND COMPARISON OF GAIT GENERATION ALGORITHMS FOR HEXAPEDAL ROBOTS BASED ON KINEMATICS WITH CONSIDERATIONS FOR WORKSPACE
机译:
基于运动学的运动学六足机器人步态生成算法的开发与比较
作者:
Mark Showalter
;
Dennis Hong
;
Daniel Larimer
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
8.
POSITION AND ORIENTATION CHARACTERISTIC EQUATION FOR TOPOLOGICAL DESIGN OF PARALLEL MECHANISMS
机译:
并联机构拓扑设计的位置和方向特征方程
作者:
Ting-Li Yang
;
An-Xin Liu
;
Qiong Jin
;
Yu-Feng Luo
;
Hui-Ping Shen
;
Lu-Bin Hang
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
9.
REALIZATION OF A 6-DOF MANIPULATOR WITH AN UNCONVENTIONAL TOPOLOGICAL STRUCTURE
机译:
具有非常规拓扑结构的6自由度机械手的实现
作者:
Keisuke Arikawa
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
6-DOF Manipulator;
unconventional topological structure;
numerical solution of inverse kinematics problem;
singular configuration;
equivalent spherical joint;
10.
CLASSIFICATION AND SOLUTION SPACE ATLASES FOR THE DESIGN OF PLANAR SERIAL MANIPULATORS
机译:
平面串行操纵器设计的分类和求解空间图集
作者:
W. Z. Guo
;
F. Gao
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
11.
A CENTRALIZED 5-RSP PARALLEL MECHANISM
机译:
集中式5-RSP并行机制
作者:
Ernesto Rodriguez-Leal
;
Jian S. Dai
;
Gordon R. Pennock
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
parallel mechanisms;
forward position problem;
inverse position problem;
mobility;
screw theory;
12.
POSITION AND ORIENTATION CHARACTERISTIC EQUATION FOR TOPOLOGICAL DESIGN OF SERIAL MECHANISMS
机译:
串行机制拓扑设计的位置和方向特征方程
作者:
Ting-Li Yang
;
An-Xin Liu
;
Qiong Jin
;
Yu-Feng Luo
;
Hui-Ping Shen
;
Lu-Bin Hang
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
13.
OPTIMUM KINEMATICS ERROR ALLOCATION IN ROBOTIC MANIPULATORS USING GEOMETRIC PROGRAMMING
机译:
基于几何规划的机械臂最佳运动学误差分配
作者:
Hami Golbayani
;
Kazem Kazerounian
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
robotic manipulators;
error analysis;
geometric programming;
optimization;
14.
COOPERATIVE TOWING WITH MULTIPLE ROBOTS
机译:
多机器人协同牵引
作者:
Jonathan Fink
;
Peng Cheng
;
Vijay Kumar
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
15.
THE DEVELOPMENT OF AN INCREMENTALLY LOADED FINITE ELEMENT MODEL OF THE WHOLE SKIN LOCOMOTION MECHANISM: DISCOVERING THE RELATIONSHIP BETWEEN ITS SHAPE AND MOTION
机译:
整体皮肤运动机制的增量加载有限元模型的开发:发现其形状与运动之间的关系
作者:
Derek Lahr
;
Dennis Hong
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
16.
ORDERED STRUCTURE AND THE COUPLING DEGREE OF PLANAR MECHANISM BASED ON SINGLE-OPEN CHAIN AND ITS APPLICATION
机译:
单开链的平面机构有序结构及其耦合度及其应用
作者:
Ting-Li Yang
;
An-Xin Liu
;
Yu-Feng Luo
;
Xianwen Kong
;
Hui-Ping Shen
;
Lu-Bin Hang
;
Qiong Jin
;
Fang-hua Yao
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
17.
NON-LINEAR LEAST-SQUARE OPTIMIZATION OF MECHANISMS BASED ON LEVENBERG-MARQUARDT METHOD
机译:
基于LEVENBERG-MARQUARDT方法的非线性最小二乘机构优化
作者:
Ramon Sancibrian
;
Ana De-Juan
;
Fernando Viadero
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
18.
SYNTHESIS OF GRASHOF FOUR-BAR MECHANISMS USING PARTICLE SWARM OPTIMIZATION
机译:
粒子群优化算法合成格拉斯四杆机构
作者:
Robin McDougall
;
Scott Nokleby
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
19.
ADAPTIVE CONTROL OF OBJECT PATH TRACKING AND FINGER TIP SLIPPAGE IN A MULTI-FINGERED ROBOTIC SYSTEM
机译:
多指机器人系统中目标路径跟踪和指尖滑移的自适应控制
作者:
Shahram Hadian Jazi
;
Mehdi Keshmiri
;
Farid Sheikholeslam
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
20.
QUASIMORO - A TELEROBOT FOR THE AUGMENTATION OF WHEELCHAIR USERS
机译:
QUASIMORO-增强轮椅使用者的TEEROBOT
作者:
Alessio Salerno
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
21.
A Line Geometric Approach to Determining Displacements Based on Line Specifications
机译:
基于线规格的线几何确定位移方法
作者:
Wuchang Kuo
;
Chintien Huang
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
22.
MOBILITY CRITERIA OF PLANAR SINGLE-LOOP N-BAR CHAINS WITH PRISMATIC JOINTS
机译:
平面单圈N形杆链的运动准则
作者:
Kwun-Lon Ting
;
Changyu Xue
;
Jun Wang
;
Kenneth R. Currie
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
23.
PARALLEL ROBOT CALIBRATION UTILIZING ADAPTRONIC JOINTS
机译:
利用ADAPTRONIC接头进行并行机器人校准
作者:
Philipp Last
;
Annika Raatz
;
Juergen Hesselbach
;
Nenad Pavlovic
;
Ralf Keimer
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
24.
EFFICIENT ZMP FORMULATION AND EFFECTIVE WHOLE-BODY MOTION GENERATION FOR A HUMAN-LIKE MECHANISM
机译:
类似于人的机制的有效ZMP公式和有效的全身体运动生成
作者:
Joo H. Kim
;
Yujiang Xiang
;
Rajankumar Bhatt
;
Jingzhou Yang
;
Hyun-Joon Chung
;
Amos Patrick
;
Jasbir S. Arora
;
Karim Abdel-Malek
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
motion generation;
Lagrangian dynamics;
optimization;
Zero-Moment Point;
human-like mechanism;
25.
THREE-DIMENSIONAL KINEMATIC ANALYSIS OF A TWO ACTUATED SPOKE WHEEL ROBOT BASED ON ITS EQUIVALENCY TO A SERIAL MANIPULATOR
机译:
基于与串行操纵器等效的两轮主动轮毂机器人的三维运动学分析
作者:
Ping Ren
;
Ya Wang
;
Dennis Hong
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
26.
GENERATION AND SKETCHING OF GENERALIZED KINEMATIC CHAINS
机译:
广义运动链的生成和草图绘制
作者:
Chiu-Fan Hsieh
;
Yii-Wen Hwang
;
Hong-Sen Yan
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
generalized kinematic chains;
multiple link adjacency matrix;
cut-link;
27.
RANK AND MOBILITY OF SINGLE LOOP KINEMATIC CHAINS
机译:
单环运动链的等级和移动性
作者:
Ting-Li Yang
;
Dun-Jin Sun
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
28.
A DISTRIBUTED SELF-DEPLOYMENT ALGORITHM SUITABLE FOR MULTIPLE NONHOLONOMIC MOBILE ROBOTS
机译:
适用于多个非完整移动机器人的分布式自部署算法
作者:
Yu Zhou
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
29.
SYSTEM-LEVEL OPTIMIZATION MODEL FOR A SNAKE-INSPIRED ROBOT BASED ON A RECTILINEAR GAIT
机译:
基于直线步态的蛇形机器人系统级优化模型
作者:
James K. Hopkins
;
Brent W. Spranklin
;
Satyandra K. Gupta
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
30.
PATH PLANNING FOR A DIGITAL ROBOTIC ARM
机译:
数字机器人手臂的路径规划
作者:
Yanrong Zhang
;
Raymond J. Cipra
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
path planning;
digital manipulators;
digital actuators;
binary robotics;
31.
FUZZY CONTROL OF MOTION AND FORCE FOR FLEXIBLE MASTER - SLAVE SYSTEMS
机译:
柔性主从系统运动与力的模糊控制。
作者:
Yohei Hoshino
;
Yukinori Kobayashi
;
Yusuke Furuta
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
32.
ACCURACY ENHANCEMENT OF FLEXIBLE FOURBAR MECHANISMS VIA THE CURVATURE-BASED FINITE ELEMENT METHOD
机译:
基于曲率的有限元方法的柔性四边形机构的精度增强
作者:
Y.L. Kuo
;
W.L. Cleghorn
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
33.
SINGULAR ASSEMBLY CONFIGURATIONS AND CONFIGURATION BIFURCATION CHARACTERISTICS OF THE SRHGSMP
机译:
SRHGSMP的奇异装配构型和构型分叉特性
作者:
Yu-Xin Wang
;
Yu-Tong Li
;
Zheng Huang
;
Shuang-Xia Pian
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
34.
JACOBIAN-BASED ALGORITHM FOR MOTION PLANNING FOR UNDERACTUATED SYSTEMS UNDERGOING FORWARD AND REVERSE ROTATIONS
机译:
基于雅可比的运动不足系统正向和反向旋转运动规划算法
作者:
Sung Koh
;
Wankyun Chung
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
35.
KINEMATICAL ANALYSIS OF OVERCONSTRAINED MECHANISM USING COMPUTATIONAL GEOMETRIC ALGEBRA
机译:
基于计算几何代数的超约束机理运动学分析
作者:
Samuli Piipponen
;
Jukka Tuomela
;
Teijo Arponen
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
36.
ACTIVE VIBRATION CONTROL OF A 3-PRR FLEXIBLE PARALLEL MANIPULATOR WITH PZT ACTUATORS AND SENSORS
机译:
具有PZT执行器和传感器的3-PRR柔性并联机械手的主动振动控制
作者:
Xuping Zhang
;
James K. Mills
;
William L. Cleghorn
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
parallel manipulators;
link flexibility;
modal test;
strain rate feedback;
PZT transducer;
37.
ON THE TERMINOLOGY FOR REDUNDANT PARALLEL MANIPULATORS
机译:
冗余并联操纵器的术语
作者:
Andreas Mueller
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
parallel manipulator;
kinematic redundancy;
redun-dant actuation;
terminology;
38.
OPTIMIZATION OF A PLANAR QUADRUPED DYNAMIC LEAP
机译:
平面四边形动力飞艇的优化
作者:
Subhrajit Bhattacharya
;
Sachin Chitta
;
Vijay Kumar
;
Daniel Lee
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
39.
COMPUTER AIDED SYNTHESIS OF RATIONAL MOTION UNDER KINEMATIC CONSTRAINTS OF SPATIAL SS OPEN CHAINS
机译:
空间SS开放链运动约束下的有理运动计算机辅助合成
作者:
Anurag Purwar
;
Zhe Jin
;
Q. J. Ge
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
40.
WORKSPACE ANALYSIS FOR THE LIMBS OF A HEXAPEDAL ROBOT WALKING GAIT GENERATION ALGORITHM DEVELOPMENT
机译:
六边形机器人步行步态生成算法开发的工作空间分析
作者:
Mark Showalter
;
Dennis Hong
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
workspace: a defined area or volume within which the limb tip can reach all points;
gereral workspace: the broadest workspace in which ihe limb tip is guaranteed to be able to travel in a continuous straight line;
adaptive gai: a gait which is continuously updated according to the input;
stride lines: momentary straight line path of the robot limb tip while walking;
non-contact: refers to limbs or limb tips which do not touch the walking surface;
et al;
41.
RATIONAL USING OF SMALL FRONTAL RIGID GEAR COUPLING TYPE GLEASON AT SIMPLE DIRECT AND DIFFERENTIAL DIVIDING AND GEOMETRICAL DEVELOPMENT OF SMALLER SIZE
机译:
小刚度联轴器型格里森在较小尺寸的直接,微分和几何发展中的合理使用
作者:
Petru Ungur
;
Petru A. Pop
;
Mircea Gordan
;
Cornelia Gordan
;
Mircea Veres
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
42.
MOBILITY ANALYSIS OF SOME 'PARADOXICAL MECHANISMS' USING A GENERAL METHODOLOGY
机译:
运用一般方法对某些“悖论机理”的运动性分析
作者:
Jingfang Liu
;
Zhen Huang
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
robot;
mobility analysis;
redundant constraint;
parallel mechanism;
43.
LOW COST AUTOMATION FOR CANDY MANUFACTURING: A CASE STUDY
机译:
糖果制造的低成本自动化:案例研究
作者:
Da Feng Ni
;
Stephen J. Derby
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
44.
NOVEL CAM MECHANISM FOR CORE SAMPLING OF VARIABLE DENSITY MATERIALS
机译:
新型CAM机制用于对各种密度材料进行核心采样
作者:
Carl B. Allsup
;
Ernest A. Franke
;
Thomas E. Lyons
;
Paul T. Evans
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
45.
ADAPTRONIC REVOLUTE JOINTS FOR PARALLEL ROBOTS BASED ON SIMULTANEOUS QUASI-STATICAL AXIAL AND RADIAL CLEARANCE ADJUSTMENT
机译:
基于同时准静态轴向和径向间隙调整的并联机器人ADTAPRONIC旋转接头
作者:
Nenad Pavlovic
;
Ralf Keimer
;
Hans-Joachim Franke
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
parallel robot;
adaptronic joint;
piezo-actuator;
46.
THE DESIGN OF NEW TYPE MULTIPOINT MORTISE LOCKS
机译:
新型多点旋转式门锁的设计
作者:
Hsing-Hui Huang
;
Hong-Sen Yan
;
Yi-Ming Lin
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
dead bolt;
latch bolt;
mechanism design;
mortise lock;
47.
DESIGN AND DYNAMIC SIMULATION OF A NOVEL PIANO ACTION MECHANISM
机译:
新型钢琴动作机理的设计与动态模拟
作者:
Carl A. Nelson
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
piano action;
cam follower;
multibody dynamics simulation;
equivalent mechanisms;
48.
VELOCITY AND ACCELERATION ANALYSES OF LOWER MOBILITY PLATFORMS VIA SCREW THEORY
机译:
下移动平台的速度和加速度分析
作者:
Jose M. Rico
;
J. Jesus Cervantes-Sanchez
;
Jaime Gallardo
;
Luis Daniel Aguilera
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
49.
EVOLUTION OF A NOVEL FINGER MECHANISM FOR ROBUST INDUSTRIAL END EFFECTORS
机译:
鲁棒工业末端效应器的新型指机制的演变
作者:
Venketesh N Dubey
;
Richard M Crowder
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
finger mechanism;
end effectors;
robotic hand;
adaptive finger;
robotic grasping;
50.
OPTIMAL REFERENCE MOTIONS WITH ROTATION OF THE FEET FOR A BIPED
机译:
脚轮旋转时的最佳参考运动
作者:
D. Tlalolini
;
C.Chevallereau
;
Y.Aoustin
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
51.
ONE DEGREE OF FREEDOM GYROSCOPIC MECHANISM FOR WAVE ENERGY CONVERTERS
机译:
波能量转换器的一自由度陀螺机理
作者:
Giovanni Bracco
;
Ermanno Giorcelli
;
Giuliana Mattiazzo
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
52.
PRECISION CIRCULAR WALKING OF BIPEDAL ROBOTS
机译:
双足机器人的精密循环行走
作者:
Karl J. Muecke
;
Dennis W. Hong
;
Seungchul Lim
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
53.
REDUCED ORDER MODELING AND DIRECT PARAMETER IDENTIFICATION FOR A COMPLEX PARALLEL ROBOT
机译:
复杂并行机器人的降阶建模和直接参数识别
作者:
Jens Kroneis
;
Peter Mueller
;
Steven Liu
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
parallel robots;
model reduction;
parameter identification;
54.
ON THE INFLUENCE OF CONTACT GEOMETRY ON GRASP STABILITY
机译:
接触几何对GRASP稳定性的影响
作者:
Gert A. Kragten
;
Just L. Herder
;
A. L. Schwab
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
55.
ACTUATOR GAIN DISTRIBUTIONS IN SERIAL ROBOTIC MANIPULATORS TO MEET SPECIFIED TASK REQUIREMENTS
机译:
满足特定任务要求的串行机器人中的执行器增益分布
作者:
Oziel Rios
;
Delbert Tesar
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
56.
UNCERTAINTY PROBLEMS IN MODEL-BASED CONTROL OF REDUNDANTLY ACTUATED PARALLEL MANIPULATORS
机译:
基于模型的冗余驱动并联机器人控制中的不确定性问题
作者:
Andreas Mueller
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
parallel manipulator;
redundant actuation;
inverse dynamics;
control;
prestress;
backlash;
stiffness control;
model uncertainties;
57.
CONCEPTUAL DESIGN OF A POSITEVELY ENGAGED CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION
机译:
主动啮合的连续变速传动的概念设计
作者:
Ryan R. Dalling
;
B. Levi Haupt
;
Robert H. Todd
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
N: number of teeth;
Pd: diametral pitch;
Pc: circular pitch;
R: gear ratio;
58.
POWER FLOW ANALYSIS IN PARALLEL FORCE/VELOCITY ACTUATORS (PFVA): THEORY AND SIMULATIONS
机译:
并联力/速度执行器(PFVA)中的功率流分析:理论与仿真
作者:
Dinesh Rabindran
;
Delbert Tesar
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
ρ: relative scale factor (RSF) between inputs;
λ: ratio of the VA shaft velocity to FA shaft velocity, called VMR;
v: ratio of futile power in differential system to the total power output (FPR);
η: overall mechanical efficiency of the PFVA;
η_(i→o): mechanical efficiency of FA (i = f) or VA (i = v) when the other input shaft is held stationary;
et al;
59.
A STATICALLY BALANCED GOUGH/STEWART-TYPE PLATFORM
机译:
静态平衡的粗糙/ STEWART型平台
作者:
Marco Carricato
;
Clement Gosselin
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
60.
DESIGN OF A BIO-INSPIRED SPHERICAL FOUR-BAR MECHANISM FOR FLAPPING-WING MICRO AIR-VEHICLE APPLICATIONS
机译:
扑翼微型飞机应用中生物启发的球形四杠机构的设计
作者:
Matt McDonald
;
Sunil K. Agrawal
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
61.
A DISPLACEMENT METRIC FOR FINITE SETS OF RIGID BODY DISPLACEMENTS
机译:
刚体位移有限集的位移度量
作者:
Venkatesh Venkataramanujam
;
Pierre Larochelle
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
62.
PROVISION OF BASIS FOR A NEW SNAKE-LIKE RECONNAISSANCE ROBOT FOR DISASTER SITUATIONS
机译:
提供一种新的用于灾难情况的类似蛇的侦察机器人的基础
作者:
Ewald G. Welp
;
Patrick Labenda
;
Marc Neumann
;
Sebastian Jansen
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
63.
ACTIVE VIBRATION CONTROL OF STORAGE AND RETRIEVAL MACHINES
机译:
储存和取回机械的主动振动控制
作者:
Daniel Goerges
;
Jens Kroneis
;
Steven Liu
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
flexible structure;
assumed modes method;
ac-tive vibration control;
trajectory planning;
input shaping;
64.
HANDLING MODULE OF GLASS SLIDE FOR WHOLE HUMAN GENOME MICRO-ARRAY AUTOMATED HYBRIDIZATION PLATFORM
机译:
整个人类基因组微阵列自动杂交平台的玻璃滑动处理模块
作者:
Jiang Jinq-Yu
;
Chun-Hung Huang
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
65.
CONCEPTUAL DESIGN OF FIXED CENTER STEERING WHEELS
机译:
固定中心转向轮的概念设计
作者:
Fang-Fu Guo
;
Hong-Sen Yan
;
Chao-Chieh Lan
;
Shin-Tsung Huang
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
fixed center steering wheels;
creative mechanism design;
specialization;
generalization;
number synthesis;
66.
GENOME RECONFIGURATION OF METAMORPHIC MANIPULATORS BASED ON LIE GROUP THEORY
机译:
基于李群理论的变态操纵子的基因组重构
作者:
Liping Zhang
;
Jian S Dai
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
metamorphic mechanism;
parallel manipulator;
reconfiguration;
biological module;
spatial metamorphic cell;
spatial gene;
genome;
genetic evolution;
displacement Lie subgroup;
67.
GRIPPING EFFICIENCY OF SIMPLE GRIPPING MECHANISM WITH HINGES
机译:
带有铰链的简单夹紧机构的夹紧效率
作者:
Hiroki Ando
;
Naoki Muramatsu
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
68.
DETERMINATION OF THE INSTANTANEOUS POLE AXES IN SINGLE-DOF SPHERICAL MECHANISMS
机译:
单自由度球面机理中瞬时极轴的测定
作者:
Raffaele Di Gregorio
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
single-dof spherical mechanism;
indeterminate linkage;
primary pole axes;
secondary pole axes;
69.
DESIGN AND CONTROL OF AN OMNIBOT AUTONOMOUS VEHICLE
机译:
机动小车的设计与控制
作者:
Steven Bemis
;
Brian Riess
;
Scott Nokleby
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
70.
FORWARD DISPLACEMENT ANALYSIS OF A QUADRATIC PLANAR PARALLEL MANIPULATOR: 3-RPR PARALLEL MANIPULATOR WITH SIMILAR TRIANGULAR PLATFORMS
机译:
二次平面并联机器人的前向位移分析:具有类似三角形平台的3-RPR并联机器人
作者:
Xianwen Kong
;
Clement M. Gosselin
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
71.
TOWARDS AUTONOMOUS CARGO DEPLOYMENT AND RETRIEVAL BY AN UNMANNED AERIAL VEHICLE USING VISUAL SERVOING
机译:
使用可视化服务实现无人驾驶飞机的自动货物部署和取回
作者:
Noah R Kuntz
;
Paul Y Oh
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
72.
CONSIDERATIONS FOR FINDING THE OPTIMAL DESIGN PARAMETERS FOR A NOVEL POLE CLIMBING ROBOT
机译:
查找新型爬杆机器人最佳设计参数的注意事项
作者:
Gabriel Goldman
;
Dennis Hong
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
73.
INTEGRATING MOTION PLATFORMS WITH UNMANNED AERIAL VEHICLES TO IMPROVE CONTROL, TRAIN PILOTS AND MINIMIZE ACCIDENTS
机译:
将运动平台与无人驾驶的车辆集成在一起,以改善控制,训练驾驶员并最小化事故
作者:
James Hing
;
Paul Y. Oh
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
74.
MECHANICAL DESIGN OF THE JASPER MOBILE MANIPULATOR
机译:
贾斯珀移动机械手的机械设计
作者:
Darrin Willis
;
Scott B. Nokleby
;
Remon Pop-Iliev
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
75.
DESIGN AND ANALYSIS OF A NEW SIX-DOF PARALLEL HAPTIC DEVICE WITH SINGULARITY-FREE TASK WORKSPACE
机译:
一种无奇异工作空间的新型六自由度并行触觉设备的设计与分析
作者:
Yi Yang
;
Yuru Zhang
;
Yaojun Zhang
;
Yonggang Cao
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
76.
EVALUATION AND REPRESENTATION OF THE ORIENTATION WORKSPACE OF THE GOUGH-STEWART PLATFORM
机译:
粗糙-STEWART平台的定向工作空间的评估和表示
作者:
Qimi Jiang
;
Clement M. Gosselin
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
Gough-Stewart platform;
Roll-Pitch-Yaw an-gles;
orientation workspace;
workspace surface;
77.
END-EFFECTOR TRAJECTORY TRACKING OF A CLASS OF FLEXIBLE LINK MANIPULATORS
机译:
一类柔性连杆机械臂的末端执行器轨迹跟踪
作者:
Mohammad Vakil
;
Reza Fotouhi
;
P. N. Nikiforuk
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
78.
TOWARDS SCALED DESIGNING AND TESTING OF UNMANNED AERIAL VEHICLE MISSIONS
机译:
进行无人驾驶飞行任务的标准化设计和测试
作者:
Keith W. Sevcik
;
Paul Y. Oh
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
79.
INSTANTANEOUS KINEMATICS AND SINGULARITY ANALYSIS OF A NOVEL THREE-LEGGED MOBILE ROBOT WITH ACTIVE S-R-R-R LEGS
机译:
具有主动S-R-R-R腿的新型三足移动机器人的瞬时运动学和奇异性分析
作者:
Ping Ren
;
Dennis Hong
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
80.
PARAMETER NORMALIZATION IN MULTIBODY DYNAMICS
机译:
多体动力学中的参数归一化
作者:
Saeed Ebrahimi
;
Jozsef Koevecses
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
81.
MOBILITY AND GEOMETRICAL ANALYSIS OF A TWO ACTUATED SPOKE WHEEL ROBOT MODELED AS A MECHANISM WITH VARIABLE TOPOLOGY
机译:
变拓扑机制的两种驱动轮辐机器人的运动性和几何分析
作者:
Ya Wang
;
Ping Ren
;
Dennis Hong
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
82.
A GENERAL FORMULA OF DEGREE OF FREEDOM FOR PARALLEL MECHANISMS
机译:
并联机构自由度的一般公式
作者:
Ting-Li Yang
;
Dun-Jin Sun
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
意见反馈
回到顶部
回到首页