慧鱼模型

摘要： 文章首先阐述了机械设计与制造综合课程设计的必要性,然后分析了当前机械设计与制造综合课程设计体系及其存在的问题,最后论述了机械设计与制造综合课程设计改革路径。

摘要： 文章拟设计并通过慧鱼模型构建一款针对冬青、女贞等种植的小型绿植种植机,此种植机集挖坑、栽种、填埋、浇水为一体,部分替代人工种植并保证种植效率与种植质量,便于批量化种植,可以推动绿化环保建设乃至生态文明建设的机械化、自动化进程。

摘要： 本文以“机械设计课程设计”中的一项设计任务为例,设计了基于慧鱼模型的无避让智能立体车库并在教学实践中应用。学生以智能停车装置为主题,自行设计了一种无需排队等候、上下层无需避让的无避让智能立体车库,并通过慧鱼模型完成实物装置的组装、调试,验证了方案的可行性。在教学实践过程中,培养了学生自主创新意识和解决工程问题的能力。同时,该课程设计案例可为开设“机械设计课程设计”课程的院校提供一种可行的思路,具有一定的借鉴意义。

摘要： 介绍了物流机器人的发展趋势,针对当前物流运输末端配送环节缺失的问题,设计了基于慧鱼模型的室内物流车,此设计主要由履带式移动平台及机械臂等关键系统组成,经过三维模型仿真以及模拟环境实验,本物流车能够满足跨楼层运输及搬运货物至指定地点的功能需求.

摘要： 为解决当前快节奏的生活方式下衣物堆积如山、衣柜杂乱无章等问题。在分析机构传动原理的基础上,结合用户需求,设计了一款衣物整理收纳一体化装置。该装置包括衣物整理系统、衣物收纳系统、衣物搭配系统和衣物防护系统四部分。整理系统接收到衣物后由机械手夹持衣物,沿水平方向运动拉平衣物,传送装置沿Y轴方向送至折叠装置,折叠装置通过两个Y方向轴和一个X方向轴的绕轴180°旋转运动完成衣物整理;整理好的衣物通过传送装置沿X轴、Y轴、Z轴运动将衣物送至收纳区或旋转收纳区;装置整体运用ROBO Pro编程软件、蓝牙、PLC进行控制,实现衣物的整理、收纳、搭配、防护等工作。

摘要： 智能翻转式晾晒装置由伸缩结构、晾晒结构、烘干结构、传感元件、太阳能供电装置、智能接口板组成,本晾晒装置设置创新设计"晒衣杆+滚轮"机构可使被褥的正反面都得到晾晒,晒衣板自动转动衣服多方位晒到阳光,根据天气变化自动收放晒衣杆,实用性强,采用太阳能板供电更加节能环保.

摘要： 为解决我国老年人口众多,居家养老身体清洗困难的问题.本文在分析机械传动的基础上,设计了老年人身体清洁系统.该系统由升降装置、小腿清洁装置和背部清洗装置组成.升降装置将小腿清洗装置和背部清洗装置向上抬升,小腿清洁装置旋转180°到达老人小腿下方,水平方向的移动伸缩,使得小腿清洁装置中履带式清洗结构与老人小腿相接触,背部清洗装置通过齿轮组调整与座凳夹角,清洗老人背部.该系统可根据老人的身高、姿势调整各个清洁装置与老人的接触面积,达到快速、高效的清洗目的,减少人工操作.

摘要： 为解决当前快节奏的生活方式下衣物堆积如山、衣柜杂乱无章等问题.在分析机构传动原理的基础上,结合用户需求,设计了一款衣物整理收纳一体化装置.该装置包括衣物整理系统、衣物收纳系统、衣物搭配系统和衣物防护系统四部分.整理系统接收到衣物后由机械手夹持衣物,沿水平方向运动拉平衣物,传送装置沿Y轴方向送至折叠装置,折叠装置通过两个Y方向轴和一个X方向轴的绕轴180°旋转运动完成衣物整理;整理好的衣物通过传送装置沿X轴、Y轴、Z轴运动将衣物送至收纳区或旋转收纳区;装置整体运用ROBO Pro编程软件、蓝牙、PLC进行控制,实现衣物的整理、收纳、搭配、防护等工作.

摘要： 机械设计课程是高职院校大一学生机械类专业的基础课,学好机械设计基础课程对后续至关重要.通过引入机械创新设计大赛,旨在培养学生的实践动手能力,激发学生的创新思维,提高人才培养质量.

摘要： 为解决目前市场上鞋柜普遍存在的存取鞋不方便的问题,在机械传动合理的基础上,辅以TXT控制器和Robo Pro编程软件,基于慧鱼模式模拟实际情况设计了一款智能鞋柜存取清洗装置,重点阐述存储系统、清洗系统和运输系统机械结构设计,该装置实现洗鞋、刷鞋、存鞋和寻鞋一体化,达到了解放用户双手,为用户节省时间的目的.

摘要： 采用慧鱼模型构建了双工作台的制造流水线模型,并对柔性制造系统的结构创新设计进行了探索,使用慧鱼专用软件LLWin对模型编写控制程序,实验并分析了柔性制造系统的控制方法.通过硬件和软件两方面的论述对柔性制造系统的设计和试验情况做出了一些创新和探索.

摘要： 针对创新人才的培养问题，采用了一种新的实验教学模式.在教学中使用慧鱼仿真模型教具，让学生体会到动手的乐趣、创新的乐趣。使学生得到跨学科综合能力的培养，明显提高了他们的创新能力。

摘要： 针对创新人才的培养问题，采用了一种新的实验教学模式.在教学中使用慧鱼仿真模型教具，让学生体会到动手的乐趣、创新的乐趣。使学生得到跨学科综合能力的培养，明显提高了他们的创新能力。

摘要： 针对创新人才的培养问题，采用了一种新的实验教学模式.在教学中使用慧鱼仿真模型教具，让学生体会到动手的乐趣、创新的乐趣。使学生得到跨学科综合能力的培养，明显提高了他们的创新能力。

摘要： 针对创新人才的培养问题，采用了一种新的实验教学模式.在教学中使用慧鱼仿真模型教具，让学生体会到动手的乐趣、创新的乐趣。使学生得到跨学科综合能力的培养，明显提高了他们的创新能力。

摘要： 针对创新人才的培养问题，采用了一种新的实验教学模式.在教学中使用慧鱼仿真模型教具，让学生体会到动手的乐趣、创新的乐趣。使学生得到跨学科综合能力的培养，明显提高了他们的创新能力。

摘要： 本发明提出了一种基于自适应鱼体弯曲模型的金枪鱼识别方法，通过搭建视频图像采集平台；并对获取的自然条件下的水下的视频进行采样，是由于相邻帧之间的采集时间较短，需要通过采样来减小数据冗余；然后将采样后的各帧进行图像处理，标记为不同斑块用于后续判断是否为单条完整的好鱼；接着去除不满足要求的斑块，然后计算剩余候选斑块的特征，获得自适应鱼体弯曲的初始模型M；再计算候选斑块的边界点和与其对应的初始模型M的标记点的匹配情况，如果找到至少35个边界点和标记点相匹配，并且拟合误差指数FEI≤2.23，则判定候选斑块为单条完整的好鱼，否则判定为坏鱼。本发明能够自动识别复杂环境图像中的金枪鱼个体，无需人工干预，成功率高，有助于自动计算金枪鱼的生物量。

摘要： 本发明涉及基因技术工程领域，具体公开了一种doc2α和doc2β基因缺失斑马鱼突变体的制备及斑马鱼自闭症模型的构建方法。本发明利用CRISPR/Cas9技术首次实现斑马鱼doc2α基因和doc2β基因的双基因特异敲除，建立doc2α和doc2β基因缺失斑马鱼，形成稳定遗传的斑马鱼自闭症模型，本发明还提供一种斑马鱼自闭症模型的构建方法，构建得到的斑马鱼自闭症模型可以更高效准确的用于高通量药物筛选，更能比较准确的评估药物效果以及药物毒性。

摘要： 一种基于鱼眼成像模型的鱼眼图像畸变矫正方法，涉及一种畸变图像矫正方法，具体涉及一种鱼眼图像畸变矫正方法。为了解决现有的鱼眼图像校正方法无法在镜头内在参数、外在参数及畸变系数未知的情况下矫正切向畸变的问题。本发明首先对鱼眼图像进行坐标转换，并对假设的目标图像像素进行水平和垂直方向上的修正；然后根据针孔成像模型的成像规律以及鱼眼成像模型的成像特点，将坐标修正后的目标图像映射到鱼眼镜头成像模型下的鱼眼图像，实现对图像的矫正。针对批量图像，将步骤三得到的映射关系进行存储，对后续采集的鱼眼图像进行矫正；最后对鱼眼图像完成畸变矫正后的图像进行插值，得到最终处理后的图像。本发明适用于鱼眼图像的畸变矫正。

摘要： 本发明涉及一种斑马鱼模型的重构卵及其构建方法和应用、斑马鱼模型的构建方法。该斑马鱼模型的重构卵的构建方法包括如下步骤：合成向导RNA，向导RNA含有能够与靶标片段互补结合的RNA片段，靶标片段针对atp6v1h基因设计；将向导RNA和Cas9mRNA导入野生型斑马鱼受精卵中，形成重构卵。上述方法构建的重构卵能够用于构建筛选骨质疏松药物的斑马鱼模型。

摘要： 本发明涉及基因技术工程领域，具体公开了一种doc2α和doc2β基因缺失斑马鱼突变体的制备及斑马鱼自闭症模型的构建方法。本发明利用CRISPR/Cas9技术首次实现斑马鱼doc2α基因和doc2β基因的双基因特异敲除，建立doc2α和doc2β基因缺失斑马鱼，形成稳定遗传的斑马鱼自闭症模型，本发明还提供一种斑马鱼自闭症模型的构建方法，构建得到的斑马鱼自闭症模型可以更高效准确的用于高通量药物筛选，更能比较准确的评估药物效果以及药物毒性。

摘要： 本发明涉及鱼类鉴定方法技术领域，尤其涉及一种生态鱼鉴定模型及其构建方法与生态鱼鉴定方法，模型的构建方法包括：分别测量生态鱼和人工养殖鱼的体尺数据，构建生态鱼体尺样本数据集和人工养殖鱼体尺样本数据集；分别体尺样本数据集进行主成分分析，初步排除不相关数据；分别计算生态鱼和人工养殖鱼的脏体指数、体长指数、丰满度、体指数、头长指数、总色差、色调、色度；将前两个步骤最后得到的数据组进行方差分析，筛选出有差异的数据组构成鉴定模型数据组；对鉴定模型数据组进行Fisher判别分析得到生态鱼鉴定模型。本发明采用主成分分析联合Fisher模型构建用于鉴定生态鱼的鉴定模型，构建的鉴定模型可以较准确鉴定出生态鱼和人工养殖鱼。

摘要： 本发明提出了一种基于自适应鱼体弯曲模型的金枪鱼识别方法，通过搭建视频图像采集平台；并对获取的自然条件下的水下的视频进行采样，是由于相邻帧之间的采集时间较短，需要通过采样来减小数据冗余；然后将采样后的各帧进行图像处理，标记为不同斑块用于后续判断是否为单条完整的好鱼；接着去除不满足要求的斑块，然后计算剩余候选斑块的特征，获得自适应鱼体弯曲的初始模型M；再计算候选斑块的边界点和与其对应的初始模型M的标记点的匹配情况，如果找到至少35个边界点和标记点相匹配，并且拟合误差指数FEI≤2.23，则判定候选斑块为单条完整的好鱼，否则判定为坏鱼。本发明能够自动识别复杂环境图像中的金枪鱼个体，无需人工干预，成功率高，有助于自动计算金枪鱼的生物量。

摘要： 一种基于鱼眼成像模型的鱼眼图像畸变矫正方法，涉及一种畸变图像矫正方法，具体涉及一种鱼眼图像畸变矫正方法。为了解决现有的鱼眼图像校正方法无法在镜头内在参数、外在参数及畸变系数未知的情况下矫正切向畸变的问题。本发明首先对鱼眼图像进行坐标转换，并对假设的目标图像像素进行水平和垂直方向上的修正；然后根据针孔成像模型的成像规律以及鱼眼成像模型的成像特点，将坐标修正后的目标图像映射到鱼眼镜头成像模型下的鱼眼图像，实现对图像的矫正。针对批量图像，将步骤三得到的映射关系进行存储，对后续采集的鱼眼图像进行矫正；最后对鱼眼图像完成畸变矫正后的图像进行插值，得到最终处理后的图像。本发明适用于鱼眼图像的畸变矫正。

摘要： 本发明提供了简易的同一条鱼识别设备、鱼计数设备，用于鱼计数的移动终端、同一条鱼识别方法、鱼计数方法、鱼计数预测设备、鱼计数预测方法、同一条鱼识别系统、鱼计数系统和鱼计数预测系统。本发明的同一条鱼识别设备包括：测量图像获取单元11；鱼位置信息获取单元131；预测鱼位置信息获取单元132；以及同一条鱼识别单元133。测量图像获取单元11随时间的推移获取含鱼流体所通过的通过区域中的被测区域的n个测量图像。鱼位置信息获取单元131获取n个测量图像中的鱼位置信息。预测鱼位置信息获取单元132从在n个测量图像中的第(m‑1)个测量图像之前获取的测量图像中选择所选择的图像，并基于所选择的图像中的鱼位置信息来获取第m个测量图像中的预测鱼位置信息(PIm)，基于第m个测量图像中的鱼位置信息(Im)和相应的预测鱼位置信息(PIm)，同一条鱼识别单元133在所述鱼位置信息(Im)和所述预测鱼位置信息(PIm)匹配时，将第m个测量图像中的鱼识别为与所选择的图像中的鱼是同一条鱼，并且在所述鱼位置信息(Im)和所述预测鱼位置信息(PIm)不匹配时，将第m个测量图像中的鱼识别为与所选择的图像中的鱼不是同一条鱼。

摘要： 本实用新型涉及一种用于连接慧鱼标准铝型材和国标工业铝型材的L型连接件，包括竖板、燕尾槽、支撑板、螺栓连接孔、横板；其中竖板一端和横板一端连接两者呈L型，竖板外侧面设有竖向燕尾槽，支撑板用于连接竖板的内侧面、横板的内侧面，横板上开设螺栓连接孔。本实用新型用于实现慧鱼标准铝型材和国标工业铝型材时组装拆卸简单便捷，且L型连接件成本低、结构简单、易于实现，变向的解决了实验成本。