倒立摆系统起摆与稳摆控制算法研究综述

摘要

首先,本文阐述了倒立摆国内外发展进程及现状.其次,概述了目前用于倒立摆系统的控制方法.最后,对控制方法进行归纳和对比,从而预测了用于倒立摆系统的控制算法发展趋势.