机译:轮式倒立摆系统的非线性最优控制
Ind Syst Inst Unit Ind Automat Patras 26504 Greece;
Univ Northumbria Nonlinear Dynam Grp Newcastle NE1 8ST England;
Univ Alicante Dept Syst Engn E-03080 Alicante Spain;
Gen Elect GE Global Res Niskayuna NY 12309 USA;
Wheeled inverted pendulum; Nonlinear optimal control; H-infinity control; Approximate linearization; Taylor series expansion; Jacobian matrices; Riccati equation; Lyapunov analysis; Global stability;
机译:轮式倒立摆系统的非线性最优控制
机译:带有非线性扰动观测器的轮式倒立摆系统的终端滑模控制。
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机译:非线性两轮倒立摆系统鲁棒反馈控制系统分析与设计
机译:基于输入输出线性化的倒立摆非线性控制系统。
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机译:通过多项式逼近H(无穷大)最优控制的倒立双摆系统的鲁棒镇定