基于新型混合趋近律的PMSM滑模变结构控制

摘要

针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的鲁棒性低,PMSM的变速时延较长的问题,提出一种基于新型混合趋近律的滑模变结构控制器.该新型混合趋近律将幂次趋近律和等速趋近律相结合,以减小滑模面趋近时问,进而减小变速时延.并针对电机负载扰动问题,设计了负载扰动观测器.对基于幂次趋近律的滑模控制和基于新型混合趋近律的滑模控制的转速和转速误差进行了实验分析,分别对比了转速时延、转速误差2个物理量.研究结果表明,基于新型混合趋近律的滑模变结构控制器将PMSM的升速时延降低了一半,速度误差也减小了一半,即能够使系统同时具有快速性和强鲁棒性,且无超调,方便工程应用,实用价值较高.