基于新型趋近律的滑模变结构控制方法

摘要

本发明公开了一种基于新型趋近律的滑模变结构控制方法，应用于永磁同步电机调速系统，所述方法包括：根据永磁同步电机的运动方程对系统的状态变量进行求导，以得到所述系统的状态变量的导函数；对滑模面公式进行求导，以得到滑模变量的导函数；结合新型趋近律的变量函数、所述系统的状态变量的导函数以及滑模变量的导函数，确定滑模控制器输出的q轴电流。本实施例的技术方案，以以模面作为自变量，基于双曲正切函数设计一种新的变量函数，在提高了远离滑模面时的收敛速度的同时，大幅度削弱了靠近滑模面时的固有抖振；此外，还设计了一种新型扰动观测器，进一步增强了系统的鲁棒性。