一种新型趋近律的永磁同步电机积分滑模变结构控制

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统，设计了一种基于新型趋近律积分滑模变结构的速度环控制器，有效地抑制了传统滑模变结构控制中的固有抖振问题。在滑模面的设计中引入误差信号的积分项，避免控制量中对加速度信号的要求，增强系统的抗于扰能力；同时基于常规指数趋近律的基础上，提出一种新的趋近律，有效地对滑模抖振动进行抑制，同时提高了滑模面的趋近速度。仿真表明，所提出的基于新型趋近律的积分滑模控制方法能够实现精确的速度控制，与传统的滑模控制相比较，能够更好、更快地跟踪给定速度信号。