永磁同步电机新型趋近律滑模变结构控制

摘要

为了提高永磁同步电机调速系统的动态与稳态性能,该文提出了一种基于新型组合趋近律的滑模控制器.该趋近律基于幂次趋近律,为了削弱系统进入滑模面后的抖振,引入新型饱和函数替代开关函数,为了提高系统远离滑模面时的趋近速度,结合了变速趋近律.在此基础上,给出了该方法的抗积分饱和方案.仿真结果表明,通过与一般指数趋近律相比较,缩短了系统到达稳态的时间,削弱了电机的转矩脉动.