一种基于新型变指数趋近律的滑模控制策略

摘要

本发明公开了一种基于新型变指数趋近律的滑模控制策略，采用基于新型指数趋近律的滑模控制器，以内环dq轴电流误差及其微分为滑模面，根据到平衡点的距离自适应调节参数，设计了用于MMC‑HVDC直流输电系统的滑模控制器，并以此来控制MMC阀，所述新型变指数趋近律为:；式中，为状态变量，、为常数且。本发明不仅有良好的收敛效果，同时提高了系统的动态响应速度。