基于一种指数趋近律的PMSM滑模变结构控制

摘要

在永磁同步电机矢量优化控制调速系统的研究中,为改善常规指数趋近律对系统鲁棒性的不利影响,并消除由于滑模变结构控制对系统造成的抖振,通过趋近律与速度误差变量相关联,从而来提高系统快速性,分析传统趋近律参数的选取对系统的影响,并进行简化.通过可变的加权因子将改进的趋近律控制模块与PI控制模块相结合对电机进行控制.仿真表明,改进的控制系统与传统控制方法相比,抖振减小,动、静态特性与鲁棒性明显提高.