潜艇碰撞概率计算方法研究

摘要

论文分析了三维空间中潜艇交会过程的特点。在此基础上，提出了基于误差分析的潜艇碰撞概率的计算模型，编制了碰撞概率计算程序。通过多个虚拟碰撞目标算例，对潜艇碰撞概率计算方法作了进一步验证。研究了各参量对碰撞概率的影响，揭示交会过程中潜艇碰撞概率与各个交会参量之间的关系。其结果对于其它水下航行体也具有借鉴意义。