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佟盛; 李大辉;
中国船舶集团公司第七一四研究所 北京100101;
齐齐哈尔大学 黑龙江齐齐哈尔161000;
无人潜航器; 无碰撞编队; 实时避障; 算法;
机译:未知环境中具有碰撞和避障功能的实时自主无人机编队飞行
机译:基于旋转和排斥力的具有碰撞和避障功能的自主机器人的编队控制
机译:基于优先任务的编队控制和具有连续控制输入的完整智能体的避障
机译:具有避障能力的矢量场的移动机器人编队控制
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:动态三维环境下具有避障能力的无人机编队控制设计
机译:使用中心流量发散和外围流量的实时避障
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:多AGV系统中动态障碍物的实时避障方法及避障系统
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