导航设备、水声设备属于《中国图书分类法》中的四级类目,该分类相关的期刊文献有7627篇,会议文献有1258篇,学位文献有1462篇等,导航设备、水声设备的主要作者有秦永元、徐晓苏、许江宁,导航设备、水声设备的主要机构有天津航海仪器研究所、哈尔滨工程大学自动化学院、哈尔滨工程大学等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 航空声呐浮标在发展进程中为了保持与新老型号的多种平台通用和兼容,其无线电通信体制在由模拟调频向数字调频转变的同时,仍保留了对模拟调频体制的兼容,形成了多模式浮...
2.[期刊]
摘要: 作为动力机械,螺旋桨的性能直接关系到船舶的运行状况。当船舶航行时,螺旋桨出现激振力异常的情况,会增大船舶的振动,导致船体不稳,若是风浪比较大,则可能引起倾覆。...
3.[期刊]
摘要: 甚长基线干涉测量(VLBI)是深空探测器导航定位的重要手段之一,深空探测器的VLBI观测通常采用差分单程测距(DOR)信标和双差单程测距(Delta-DOR)...
4.[期刊]
摘要: 文中针对水下航行器紧密空间内脉冲大负载回路传导干扰开展时域仿真研究。基于实际应用电路的工作原理,建立了可对回路电源线上传导干扰进行仿真研究的时域电路模型。通过...
5.[期刊]
摘要: 行人导航中不同运动状态下零速区间的运动数据也有所不同,这就要求零速检测算法具有良好的适应性。针对利用阈值实现零速检测的算法在多种运动状态下适应性差的问题,该文...
6.[期刊]
摘要: 快速、准确地获取水下构筑物信息是声呐检测的热点,在水运工程管理、港口工程质量保障和结构防灾减灾检测等领域具有重要应用价值。针对地理位置较深、检测目标尺寸较大的...
7.[期刊]
摘要: [目的]为解决载体受到扰动时组合导航精度下降的问题,提出一种基于置信检验自适应联邦卡尔曼滤波(CC-AFKF)框架。[方法]首先,将电子罗盘(EC)、全球定位...
8.[期刊]
基于鲁棒EKF的MEMS-INS/GNSS/VO组合导航方法
摘要: 针对传统惯导/卫导组合导航在复杂环境下易受干扰,观测量异常从而影响导航性能的问题,提出了基于鲁棒扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,...
9.[期刊]
摘要: 提出大噪声环境下前视声呐图像目标识别的研究方法,针对水下无人航行器(UUV)在近岸浅水区航行中由于前视声呐图像噪声较大,难以准确识别目标的问题,通过改进的中值...
10.[期刊]
摘要: [目的]针对目前尚无一套完整的方法来阐述潜艇装备拖曳声呐的总体工程设计问题,对此问题的脉络进行梳理,系统性地提出总体工程设计要点。[方法]从传感系统及收放系统...
11.[期刊]
摘要: 综合考虑海战场对抗环境,计算了水下球形壳体目标的声散射特性和在壳体外敷设黏弹性材料阻尼层后的声散射特性.利用被敌发现概率评估水下航行器的隐身性能,给出了一种基...
12.[期刊]
摘要: 旋转调制式惯导已成为舰船主惯导,在采用旋转调制式惯导进行船体变形角测量时,由于旋转轴与惯性测量组件的坐标系不完全重合,导致船体变形角中被引入与旋转相关的波动误...
13.[期刊]
摘要: 抑制干扰信息,提升信息处理效果,设计数字信号处理器的舰船导航信息处理系统。利用雷达前端产生导航发射触发信号与中频信号等,通过A/D转换器在产生的信号内采集数字...
14.[期刊]
摘要: 为解决综导系统的信息融合问题,设计了一种新型的综导系统信息融合模拟仿真研究平台。平台包括综导信息融合模拟评估导调台、惯性类导航设备模拟器、非惯性类导航设备模拟...
15.[期刊]
摘要: 受制造工艺和本身系统误差的影响,基于微电子机械系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)的测斜仪初始精度较低。针对这一问...
16.[期刊]
水下复杂环境下基于SINS/USBL/DVL多源信息融合的组合导航算法
摘要: 针对复杂水下声场环境下高精度、长航时导航与定位的需求,构建了捷联惯性导航系统(SINS)/超短基线(USBL)相对测量信息的观测方程和SINS/声学多普勒测速...
17.[期刊]
摘要: 针对比例-积分-微分(proportional-integral-derivative, PID)控制下振动陀螺椭圆参数的控制精度和收敛快速性难以提升的问题,...
18.[期刊]
摘要: 当捷联惯导系统失准角误差模型为大角度时,需要采用非线性滤波方法。论文研究了基于大方位失准角的初始对准技术。首先,建立了SINS/GPS非线性误差模型;其次,针...
19.[期刊]
摘要: 全球定位系统(GPS)能够帮助需求用户准确界定当前所处位置,进而计算出目的地与需求用户之间的准确距离,以图像显示和语音调控的方式满足客户的定位导航需求,在航空...
20.[期刊]
摘要: 水下体目标几何尺度大、运动姿态未知等因素,会导致传统长基线定位模型失配。该文针对此问题,通过体目标姿态、位置联合估计,消除模型误差,实现体目标几何中心的归算,...
1.[会议]
摘要: 主动声纳的应用领域随着科技的快速发展也逐渐广泛,水下目标识别作为一项极其关键的声纳技术也得到了发展,然而,相对于其他几项声纳技术,主动目标识别的发展仍显得缓慢...
2.[会议]
摘要: 本文利用广义相积分简正波方法(WKBZ)理论进行典型深海声场计算,并结合声纳浮标探测模型,分析不同浮标深度和目标声源深度下的声纳浮标探测距离、宽度和区域范围变...
3.[会议]
摘要: 考虑到水声环境的时空变化会带来预报的不确定性,为了获取其不确定性特点和掌握其不确定性规律,建立了海洋—声学耦合数值模式.该模式将海洋动力模型和水声传播模型进行...
4.[会议]
摘要: 水下目标的声散射信号特征一直是目标特性领域研究的重点,文章针对潜艇Benchmark模型的高频近场声散射信号的空间特征进行分析,利用高分辨波束形成算法,给出了...
5.[会议]
摘要: 针对杂波背景混响背景下,主动声呐系统探测静止目标时增加发射功率仍不能提高检测概率的问题,提出了一种基于凸优化和随机化的波形优化方法-施加相似性约束的相位编码算...
6.[会议]
摘要: 使用多普勒测速仪对速度进行测量时,系统的测速精度在测量时延数据时会受到多种因素的影响而产生较大的误差,测速精度非常不稳定.为了解决这一问题,文章采用卡尔曼滤波...
7.[会议]
摘要: 针对被动声呐对运动目标威胁分析的实际需求,基于波导不变性提出将目标接近时间作为威胁分析的特征量.同时为提高特征提取的质量,通过对跟踪目标的LOFAR图进行多频...
8.[会议]
摘要: 水上无人作战平台的兴起,对声呐的自动检测与跟踪提出了进一步的需求.针对被动声呐提出了一种多目标自动检测与跟踪算法.该算法以宽带相关检测及目标峰值提取作为检测手...
9.[会议]
摘要: 针对现有船载AIS系统不存储长期数据的缺点,利用嵌入式linux操作系统及postgresql数据库,提出基于分区存储的航行安全数据库模式,构建海量AIS目标...
10.[会议]
摘要: DP3动力定位系统广泛应用于各种船舶和海工装备上,如何保证动力定位系统不同冗余组别电缆之间能有效分隔以满足相关规范规则要求,是船舶设计过程中的重点和难点.根据...
11.[会议]
基于扩展卡尔曼滤波器的河蟹养殖船INS/GPS紧耦合导航算法
摘要: 河蟹养殖船的作业区域小,单独使用GPS卫星导航或INS惯性导航系统均难以满足定位精度要求.为此,本文提出以卫星的伪距、伪距率为观测量的INS/GPS紧耦合模式...
12.[会议]
摘要: 文中主要论述动力定位系统FMEA(故障模式及影响分析),描述了FMEA方法论、流程及分析要点,在FMEA的执行标准和要求上也做出介绍,在此基础上提出了FMEA...
13.[会议]
摘要: 声呐成像技术是当前进行水下探测的主要技术手段,而图像声呐是其中一种广泛应用的设备.简要分析了水下探测技术的优缺点,综述了图像声呐技术,对二维和三维图像声呐的特...
14.[会议]
摘要: 主要研究导航系统的监视界面设计,以从前至后的顺序分别介绍了船舶监视界面的研究背景及其意义:阐述了设计监视界面的必要性和充分性;介绍了监视界面设计中应用到的算法...
15.[会议]
摘要: 目前雷达领域已经较为全面地研究了目标微多普勒特征的提取方法,以此来提升目标识别能力.然而,针对声波传播环境下,还没有基于声纳回波信号的微多普勒特征目标识别技术...
16.[会议]
摘要: 研究Pareto混响背景下基于多声纳节点的分布式恒虚警(constant false alarm rate,CFAR)检测问题,针对局部节点存在多目标干扰情况...
17.[会议]
摘要: 声纳作用距离计算在水下预警探测、反潜作战效能评估、水下目标搜救等领域具有重要作用.提出一种基于海洋地理环境和水文环境的对声传播曲线影响下声纳作用距离的计算方法...
18.[会议]
摘要: 随着多核处理技术的发展,越来越多的多核数字信号处理器(DSP)和图形处理器(GPU)应用于声纳平台,大幅提升了声纳系统的信号处理效率,为其整体性能的提高提供了...
19.[会议]
摘要: 被动定位以其较好的隐蔽性和抗干扰能力,一直是声呐致力研究的课题。为实现低信噪比目标的定位,提出了一种基于线谱幅值起伏的目标被动定位方法,理论分析了目标辐射线谱...
20.[会议]
摘要: 船载导航终端作为现代航海中不可或缺的辅助工具,在海洋渔业生产和管理中应用越来越广泛.目前市面上比较普遍的航海辅助通信导航设备大多都是独立设计,因此在实际应用中...
1.[学位]
摘要: 海洋面积约占地球表面积的71%,海洋中蕴含着丰富的资源。人类对海洋能源、资源的开发利用正在逐步扩大,这使得海洋在经济和军事上的重要性更加突出。船舶是人类开发利...
2.[学位]
摘要: 随着各国海洋开发战略不断向深海远海推进,各种海洋活动对海底地形探测的质量和分辨率以及水下目标物的精细化探测提出了更高的要求。现阶段在海洋测绘中用于探测海底表面...
3.[学位]
摘要: 航海模拟器作为航海教育及培训的重要工具,近年来得到广泛应用。然而,现有的船舶操纵模拟器多采用鼠标和键盘等传统交互方式,有时用户的注意力不能完全集中在培训任务上...
4.[学位]
摘要: 我国是世界内河航运大国之一,内河航运是我国现代综合运输体系的重要组成部分,其具有运能大、成本低、污染轻、占地少、能耗低等优势。2016年,交通运输部部长杨传堂...
5.[学位]
摘要: 船舶操纵运动数学模型不仅是航海模拟器的核心技术之一,也是船舶运动控制研究的重要仿真平台。非参数模型直接研究系统输入与输出之间的映射关系,避免模型结构不精确问题...
6.[学位]
摘要: 在国家海事局海船船员评估考试过程中,尤其针对航海模拟器情景下的驾驶台资源管理等评估项目,国内众多评估机构和航海院校通常采用传统的纸质评估或主观评估的方式,其评...
7.[学位]
摘要: 为保障沿海航行安全,国际海事组织(International Maritime Organization,IMO)已明确建议船舶应配备天基和陆基双备份的定位导...
8.[学位]
摘要: 光纤陀螺捷联罗经系统可以给舰船、水下航行器等载体提供较高精度的姿态和航向信息,同时拥有自主性、隐蔽性、低成本和高精度等优势,一直备受各国军事学者的青睐,长期以...
9.[学位]
摘要: 自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)作为人类探索和开发海洋的重要工具,在我国海洋发展战略中起重要作用。AUV导...