无人潜航器

摘要： 无人化作战已成为未来作战的重要特征。随着两栖作战理念、模式的变革与演进,无人化装备有望成为新时期两栖作战体系中的重要组成部分,为两栖作战的灵活性和多样化注入新的活力。目前世界各军事强国都在积极发展两栖无人化装备技术,为此分析了国内外无人作战飞机、无人潜航器、无人两栖战车、无人作战艇等无人化装备的使命任务、发展现状及趋势,总结提出其发展特点,为两栖作战无人化装备体系建设提供借鉴和参考。

摘要： 量子蝙蝠算法采用量子比特作为编码策略,其全局搜索能力依赖于量子状态的多样性,因而量子蝙蝠算法可以为无人潜航器(UUV)规划更为准确的航进路径。仿真实验结果表明,量子蝙蝠算法相比传统的优化算法,可以为潜航器规划更加精确的航进路径,从根本上提高无人潜航器的路径规划能力。

摘要： 反潜直升机与无人潜航器协同反潜作战可以发挥两者的互补优势,极大提高作战运用效能,是未来网络化条件下反潜作战的重要方式之一。首先分析了反潜直升机与无人潜航器协同反潜作战具有的作战优势及面临的困难;在此基础上,重点探讨协同反潜的6种典型模式,并基于协同反潜任务需求,提出了协同任务规划、协同数据链、反潜直升机和无人潜航器平台的能力需求及实现协同反潜作战所需解决的关键技术。研究表明,反潜直升机与无人潜航器协同反潜作战具有极大潜能,对未来无人潜航器装备发展和反潜直升机与无人潜航器协同反潜作战具有重要的指导意义。

摘要： 近日,有外媒报道,俄罗斯海军将于2022年夏季接收6艘被称为“末日武器”的“波塞冬”核动力无人潜航器。据悉,“波塞冬”可携带核弹,悄无声息地部署至对手家门口,摧毁各类目标。俄方此番“亮剑”,极有可能引领西方大国新一轮的军备竞赛。随着深海无人装备的不断发展,不仅能在攻击手段上出其不意,还能作为后勤支援平台,甚至可作为诱饵,协助母艇猎杀敌方,真可谓是“深海尖兵”。

摘要： 水工隧洞是水利枢纽的核心组成,担负着输水、发电、灌溉等重要任务。由于内部水流运行期呈现高流速、脉动性特点,往往造成表层混凝土开裂、剥蚀、渗漏等病害,若不及时监测维护,会严重影响隧洞正常的输水能力,并恶化后端机组工作状况。为了系统说明无人潜航器在引水隧洞质量检查中的应用,文章以锦屏二级水电站4#引水隧洞为例,从技术思路、检查方法、成果分析等方面系统梳理了无人潜航器检测的关键技术和病害识别方法,同时为工程后期隐患防治提供依据。

摘要： 随着无人潜航器技术的逐步成熟,研究其在现代水下作战中的运用,是完善未来水下作战理论的重要依据。分析了无人潜航器实现隐蔽跟踪、发动突然袭击和迷惑敌方攻击的作战需求,从提升水下作战能力的角度出发,研究无人潜航器被动集中式、半主动分布式和驻地分布式3种作战运用模式。为适应未来水下高强度作战节奏,提出无人潜航器深潜通信、自主控制和水下布放与回收等关键技术,为无人潜航器水下作战理论发展提供重要现实依据。

摘要： 近年来无人潜航器对国家海洋国土安全带来的威胁逐渐增大,其低噪声特性和隐蔽入侵方式也给反潜行动带来极大困难。为此,提出了一种两阶段规划算法,用以学习优化反潜策略,在部署阶段,建立了基于不确定性马尔可夫决策过程的反潜资源分配模型,并设计了鲁棒性部署策略强化学习算法,用以求解不确定条件下分配模型的纳什均衡解。在搜索阶段,建立了基于部分可观察马尔可夫决策过程的搜潜模型,并设计了基于多智能体强化学习的搜潜策略学习算法。最后,通过仿真实验验证了本算法与比对算法相比具有更高的性能。

摘要： 【本刊2022年8月综合报道】2022年7月8日,“别尔哥罗德”号核潜艇正式交付俄罗斯海军。该艇是目前全球最长的潜艇,可搭载被称为“末日武器”的“波塞冬”核动力无人潜航器,该艇正式入役为俄海军增加了一张慑战一体的新“王牌”,将进一步提升俄战略核威慑力量。基本背景“别尔哥罗德”是在苏联时期建造的949A型(北约代号“奥斯卡II”级)巡航导弹核潜艇的基础上研制的,由红宝石设计局设计,1992年7月开始在北德文斯克造船厂建造;苏联解体后,由于缺乏资金,1994年被迫停工.

摘要： 针对无人潜器自主布放技术问题,研究设计一种可自主布放无人潜器的无人水面艇系统。系统设计由艇体结构、自主布放、自主航行控制、岸基监控子系统组成。为了实现自主布放系统的安装控制需求,USV在艇体结构布局、能源供给和控制策略上做了优化设计。针对远距离长时间精准运送问题,设计了增益调度串级PID自整定自主控制方法实现自主航行控制。布放机构执行布放动作包括推出机体固定座、释放首部卡件、下摆、释放压紧机构、潜水器滑出、机体固定座收回。先后进行了多次试验,USV自主运送并成功自主布放了“海翼”水下滑翔机。

摘要： 从目前掌握的俄军新型洲际弹道导弹、核动力巡航导弹、高超声速滑翔弹、高超声速航空导弹、核动力无人潜航器和激光武器等新型战略装备战技性能及其研制目的、功能用途看,这些装备在未来战争中的使用,将呈现出一些新的特征,甚至是全新的作战概念与场景,特别是非核打击战略装备(包括核动力装备),独立使用或与常规战役战术装备配合使用,将颠覆传统作战方式和理念,衍生出新的作战运用方式,引发作战变李文清赵巳阳革,迫使其他国家面临高端战争挑战。

摘要： 无人潜航器被视为现代海军的“力量倍增器”，其广泛的军事用途已经受到世界许多国家的广泛重视。本文介绍了美国的《无人潜航器总体规划》，规划强调在该领域必须快速引入新技术，以及打算开发的四种类型的无人潜航器。还介绍了无人潜航器的潜在的作战使用，需要重点突破和进一步发展的关键技术，以及其他国家，包括德国、英国、澳大利亚和挪威的无人潜航器计划。

摘要： 舷侧阵声纳是舰船特别是水下无人潜航器和潜艇使用的重要探测装备,由于其阵元安装在艇壳表面,工作环境极其恶劣,艇壳振动、流噪声等干扰会导致所获取各阵元数据的信噪比不一致,从而严重影响声纳探测性能.本文给出了阵元信噪比不一致性对阵输出信噪比影响的理论推导,并分析了其对不同波束形成算法的影响.研究表明,普通波束形成算法对阵元信噪比不一致的宽容性较差,而采用子阵分割方案的CTA算法对此有较强的宽容性。

摘要： 无人潜航器(UUV)相关技术是近年来军方及商业组织的研究热点.其中自主式潜航器(AUV)是21世纪水下无人平台的发展重点,其多种优势为多国所青睐.本文参考近期AUV导航系统重大动向,结合美国海军UUV发展主计划(UUV Master Plan)和"网络中心战"指导思想,对各海军强国AUV研发现状、导航系统技术等进行阐述,并归纳AUV导航系统未来发展趋势.

摘要： 本文从计划识别的角度出发,对UUV战术态势估计问题进行了分析,采用多代理计划识别理论对态势估计过程进行了分析,建立了战场态势估计战术计划识别模型,并实例验证了其有效性.

摘要： 本文从计划识别的角度出发,对UUV战术态势估计问题进行了分析,采用多代理计划识别理论对态势估计过程进行了分析,建立了战场态势估计战术计划识别模型,并实例验证了其有效性.

摘要： 本文从计划识别的角度出发,对UUV战术态势估计问题进行了分析,采用多代理计划识别理论对态势估计过程进行了分析,建立了战场态势估计战术计划识别模型,并实例验证了其有效性.

摘要： 本发明实施例提供一种深海潜航器造水系统以及深海潜航器。本发明实施例提供的深海潜航器包括：多个贮水装置，每个贮水装置的第一入口用于注入海水，每个贮水装置的第一出口用于排出浓盐水和海水；造水装置，造水装置的入口经过低扬程泵分别与每个贮水装置的第二出口连接，造水装置的出口分别与每个贮水装置的第二入口连接；连通阀，连通阀设置在每个贮水装置上，连通阀在贮水装置注入海水及排出浓盐水和海水的状态下关闭、并且在贮水装置与造水装置连通的情况下开启。本发明实施例提供的深海潜航器造水系统，通过连通阀的启闭实现贮水装置在舱室常压和海水压力之间的切换，从而避免了高扬程排盐泵的引入，提高了造水系统的安全可靠性。

摘要： 本发明提供潜航器控制插头及具有潜航器控制插头的潜航器控制开关。一种水下潜航器控制插头，包括所述水下潜航器密封舱内设有的底座，还包括设于所述底座上的动力装置、丝杆、滑块、连接板、电源插接头和导轨，所述动力装置与所述丝杆传动连接并带动所述丝杆转动，所述滑块通过内螺纹连接在所述丝杆上，所述连接板固定连接所述滑块，所述电源插接头固定在所述连接板上，所述丝杆与所述导轨平行，所述导轨穿设在所述连接板上。还提供一种潜航器控制开关，包括潜航器控制插头和配合其使用的插座。本发明电源开关由外部供电，仅在需要控制开关时外加电源，可在不拆开密封舱的条件下完成对潜航器的电源的开关，结构简单，操作便捷。

摘要： 本发明提供了一种潜航器混合动力系统及潜航器，涉及水下动力推进系统领域，潜航器混合动力系统包括燃料电池模组、蓄电池模组、动力模组及控制模组，燃料电池模组与蓄电池模组连接，燃料电池模组用于向蓄电池模组进行供电，蓄电池模组与动力模组连接，蓄电池模组用于电能的储存，并供动力模组工作，动力模组用于驱动潜航器运动，控制模组与燃料电池模组、蓄电池模组及动力模组分别连接。潜航器混合动力系统既可以充分利用燃料电池模组通过燃料燃烧所产生的能量启动迅速的优点，又可利用蓄电池模组电力输出快，控制稳定的优点，结构相对简单，具有低噪、清洁、能量利用率高的优点，从而实现潜航器在水下进行长时间航行的需求。

摘要： 本发明涉及一种潜航器推进和控制一体化装置、潜航器及其航行控制方法，该潜航器推进和控制一体化装置，包括壳体、仿生胸鳍和驱动组件；壳体的轴向一端内设有驱动舱，壳体的轴向另一端为胸鳍连接段；仿生胸鳍的根部转动连接于胸鳍连接段，仿生胸鳍可扭转变形，仿生胸鳍为四片，四片仿生胸鳍环绕于壳体外周并呈十字形布置；驱动组件包括用于驱动仿生胸鳍绕根部摆动的摆动驱动件以及用于驱动仿生胸鳍扭转变形的扭转驱动件。该潜航器推进和控制一体化装置，推进效率高、控制机动灵活且静音隐蔽。

摘要： 本发明提供一种潜航器温差能动力系统及潜航器，潜航器温差能动力系统包括：换热器具有第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔内填充有相变工质，第二容纳腔内设有内囊；第一油缸设于第二油缸的周向，第一油缸包括第一缸体和第一活塞组件，第一缸体具有第一腔室；第二油缸包括第二缸体和第二活塞组件，第二缸体具有第二腔室和第三腔室，第一活塞组件和第二活塞组件能够同步往复运动；第一油路用于连通内囊与第一腔室，第二油路用于连通第二腔室与蓄能器，第三油路用于连通第三腔室与外囊。本发明的潜航器温差能动力系统，能够大幅减少相变材料的用量，使得相变材料的相变过程加快，有利于提升潜航器温差能动力系统的可靠性。

摘要： 本发明公开了一种无人水面艇收放无人潜航器装置，涉及无人艇应用技术领域，包括：龙门架、第一液压推杆、第一驱动装置、第一传动装置、第二液压推杆、第二驱动装置、第二传动装置、基板、激光测距仪、控制器和夹持机构；龙门架的两端与第一固定铰支铰接；第一液压推杆与第二固定铰支铰接，第一液压推杆与第三固定铰支铰接；第一驱动装置与第二液压推杆连接，第二驱动装置与基板连接，激光测距仪固定设置在基板上，夹持机构用于夹持无人潜航器；控制器与第一驱动装置、第一液压推杆、第二驱动装置、第二液压推杆、激光测距仪和夹持机构电连接，克服了无人潜航器和无人水面艇对接效率低的缺陷，提高了无人潜航器和无人水面艇在海上对接效率。

摘要： 本申请提供了一种无人潜航器寻路训练方法、装置及无人潜航器，属于涉及无人潜航器技术领域。利用本申请提供的方案，基于对潜航器寻路的执行决策的不断判断和修正，能够对无人潜航器进行训练，使无人潜航器具备一定的自主判断能力。经过本申请提供方法训练的无人机可以依靠自身训练所得的经验，即使面对水下复杂的环境，也能够在面对障碍物时，采用避让、绕路等方式，顺利通过陌生水域。同时，利用本申请提供的训练方法，训练无人潜航器的水域越接近实战，越能使无人潜航器具备在实战环境下自动寻路的能力，从而顺利到达目标地点，完成所分配的任务。

摘要： 本发明属于无人潜航器回收技术领域，具体公开一种基于双体无人船的无人潜航器自主回收机构及回收方法；包括夹持回收机构和辅助回收机构；夹持回收机构包括与潜航器相配合的夹持器，还包括与夹持器连接的位置调整装置；本发明提供了一种可快速、稳定回收的基于双体无人船的无人潜航器自主回收机构及回收方法。

摘要： 本发明公开了一种无人水面艇收放无人潜航器装置，涉及无人艇应用技术领域，包括：龙门架、第一液压推杆、第一驱动装置、第一传动装置、第二液压推杆、第二驱动装置、第二传动装置、基板、激光测距仪、控制器和夹持机构；龙门架的两端与第一固定铰支铰接；第一液压推杆与第二固定铰支铰接，第一液压推杆与第三固定铰支铰接；第一驱动装置与第二液压推杆连接，第二驱动装置与基板连接，激光测距仪固定设置在基板上，夹持机构用于夹持无人潜航器；控制器与第一驱动装置、第一液压推杆、第二驱动装置、第二液压推杆、激光测距仪和夹持机构电连接，克服了无人潜航器和无人水面艇对接效率低的缺陷，提高了无人潜航器和无人水面艇在海上对接效率。

摘要： 本实用新型属于无人船舶领域，提供了用于无人艇的无人潜航器功能机构，包括U型槽、两根液压杆，两组扭转装置，V型杆及充电装置。U型槽用于与无人艇艇体固定；两根液压杆底端均固定有旋转轴，分别对称连接于所述U型槽两侧。两组扭转装置分别对称固定于U型槽两侧并分别与两根液压杆底端连接。V型杆两端活动连接于两根液压杆顶部，用于挂载无人潜航器特制的挂钩。充电装置可用于为无人潜航器充电。本实用新型使无人艇可搭载无人潜航器，并为其提供电力补给，有效解决了无人潜航器航行速度慢、续航能力差而无人艇勘测范围有限的技术问题，同时还具有结构简单、成本低的优点。