面向森林输电线路林火监测的无人机吊舱系统研制

摘要

由于近年来发生多起林火破坏输电线路导致多起电网安全事故,基于森林林火的监测定位和保证城市建筑安全供电的需要,研发一种新型无人机吊舱系统用于监控森林林火火情,防止火情对于大容量、远距离的输电线路的破坏.吊舱系统主要由吊舱主体、减震装置、相机雷达模块三部分组成,相机模块采集的数据通过高速嵌入式处理器(NVIDIA Jetson TX2)进行处理后传输回地面计算机来进行火线的实时定位以及火线蔓延趋势判断,详细的介绍整个系统的结构以及工作原理.利用该吊舱系统实现对复杂环境下林火的实时精准定位.