吊舱

摘要： 2021年9月21日,国产歼16战斗机电子战型——歼16D飞临珠海金湾机场,前来参加因疫情而推迟一年举办的第十三届中国航展。这是歼16系列飞机首次社会公众面前亮相。歼16D和歼16标准型相比,翼尖具有两具电子战吊舱,据猜测,该吊舱与美国EA-18G战机吊舱性能类似,能够在数百千米之外精确定位敌防控雷达,为我方电子干扰和反辐射攻击提供目标提示。

摘要： 对带有航炮的吊舱进行稳态数值模拟以及对航炮膛口流场进行瞬态数值模拟。研究表明:超音速飞行条件下,吊舱航炮膛口附近会出现复杂的波系,包含各种斜激波和火药燃气冲击波的耦合;在一定的炮口安装位置内,吊舱壁面受到的阻力与航炮炮口距吊舱的距离负相关;在一定飞行速度范围内,膛口下游冲击波传播距离和速度峰值大小与来流马赫数负相关。

摘要： 梳理了2015~2020年之间国外主要的航空物探系统集成技术的现状和进展情况。在这一时期,一些旧的系统进行了改进,也有一些不再适合市场需要而被淘汰。新的系统集成方法不断涌现:随着修正算法的改进,磁梯度吊舱开始被广泛应用;无人机系统的飞行控制能力和负载能力显著提升,已应用于磁、电、重、伽马能谱各领域;SQUID磁张量、FTG重力张量系统先后投入了航空物探商业运行,电磁法系统的信噪比进一步提升,碘化铯晶体重新受到航空伽马能谱测量设备制造公司的青睐。作为21世纪的战略技术,这些进展值得引起我们的注意。

摘要： 本文对某机载吊舱的散热进行了设计,分析了影响吊舱内部温度的因素,提出了一种新型的散热结构,针对密闭情况下吊舱内部温度情况,提高整机的散热能力,并使用热仿真软件ANSYS Icepak进行仿真分析,验证设计方案。结果表明,新型环控散热方案使得在恶劣环境温度为55°C时,吊舱内部负载芯片的稳态温度维持在83°C,满足设备工作温度的可靠性。

摘要： 基于满足特殊地形补给的需要,设计了一种用于空投物资的吊舱。为了优化货舱结构,首先利用ANSYS Workbench软件对货舱进行静力学仿真分析,得到货舱在受载情况下的最大变形量,然后根据仿真结果对货舱结构进行优化,将货舱的最小质量作为目标函数,最大变形量作为约束条件,进行求解,最后得到货舱的合理结构尺寸。优化后的货舱在满足结构强度的条件下,其质量降低了13.8%。研究结果为提升吊舱性能提供一种可行方法。

摘要： 为了解决航空电磁勘测数据夹杂的各种噪声严重影响数据处理和解释的问题,设计了一种由接收信号有效提取同步脉冲的电路.在固定翼时间域吊舱系统中,为了精准控制舱内数据,需要发射机与接收机之间的同步脉冲信号.该电路应用在数据预处理阶段,目的是为了提高接收数据的信噪比.接收信号经过滤波电路,去除掉15 Hz以下和40 Hz以上的噪声;通过绝对值电路由双极性变为正向单极性波形,随后经比较器电路变为脉冲波;经过分频变为单脉冲,也就得到了同步脉冲信号.经过测试和验证,接收信号波形与经过调试电路提取的脉冲波形的边沿电平时刻一致,实现了从接收信号中精确提取同步脉冲的方法.

摘要： 吊舱是飞艇的重要组成部分.通过有限元方法对飞艇吊舱结构进行静强度分析,得到飞艇吊舱的应力与位移云图.对飞艇吊舱结构进行静力学试验,并将试验结果与有限元分析结果进行对比,确认两者较为吻合.

摘要： 随着机载光电设备对姿态实时性和精度要求的不断提高,直接采用捷联方式安装于吊舱内部的小型惯性导航单元,配合全球导航卫星系统进行组合导航的方案开始逐渐得到应用.吊舱、飞机、惯导间由于空间安装位置的不同,吊舱框架角的不断变化会引入额外的杆臂相关误差.详细推导了吊舱、飞机与惯导间姿态转换关系,提出了一种改进的在线补偿杆臂效应参数的组合导航滤波模型.飞行试验证明了改进的组合导航模型能够有效估计吊舱-惯导与吊舱-飞机间的杆臂参数,在线估计精度可达到厘米级,输出航向精度较传统组合导航算法提高了1倍.

摘要： Compact Azipod推进器,由和永磁同步电动机的转子同轴的定距螺旋桨构成.推进电动机的定子烧嵌在吊舱内,利用周围的海水对流进行冷却,因此不用考虑附加冷却方式.吊舱由舱体和支架构成,电机驱动、控制、通信均由位于吊舱上部的滑环实现,一体式设计的滑油和压缩空气管道使得吊舱整体结构非常紧凑.螺旋桨与吊舱内电机转子之间的轴封采用压缩空气提供压头.吊舱的回转模块由回转轴承和支持装置构成、转舵电机驱动变速器直接带动回转轴承的内圈齿圈完成吊舱的回转.

摘要： 全回转推进器在满足更低水下噪声辐射的破冰科考船上应用,仍未有工程实例,文章通过调查分析全回转推进器的技术应用特点和实船应用情况,结合DNV·GL和CCS规范中最高水下噪声要求,分析提出全回转推进器对水下噪声控制措施的建议以及吊舱最前沿的噪声模拟计算技术措施,为更高水下辐射噪声要求下的破冰船科考船装备全回转推进系统集成选配及设计提供参考.

摘要： 本文基于某平流层飞艇的工作环境,对其吊舱进行了热设计,并利用数值仿真分析了热控方案的效果.通过制造该吊舱的实际尺寸原理样机并进行地面验证试验,利用地面试验数据验证了数值仿真模型的准确性,也说明平流层飞艇吊舱采用被动热控为主、主动热控为辅的设计思路可满足热控要求.

摘要： 随着电子技术的迅速发展，军用飞机的性能有了显著提高，先进的技术和工艺在飞机上得到了充分发挥，飞机系统鉴定工作也相应地变得越来越复杂，在测试鉴定工作中，常常会遇到测试环境温度问题，正确选择测试设备和测试方法能够取得良好的效果。论述了某型吊舱的温度测试方法，对从事测试工作的技术人员有一定的借鉴意义。

摘要： 结合某型机载吊舱研制过程中气动载荷的确定,探讨了载机对吊舱气动载荷的影响。利用计算流体力学软件-CFDRC,对单独吊舱和载机影响下的吊舱分别进行数值模拟,得到吊舱的气动载荷和压力分布。计算结果的对比分析表明,载机对吊舱气动载荷有明显的影响。本文采用的方法可为解决类似外挂物的研制提供参考。

摘要： 某型机载雷达具有多个不同频段的天线,并要求同时安装在一个吊舱中飞行.本文介绍了该天线吊舱的结构设计、力学分析以及天线罩的强度试验.

摘要： 机载吊舱雷达是某所新的设计领域,由于飞机对吊舱的体积、重量、外形提出了严格要求,且吊舱的工作环境恶劣,吊舱结构设计面临严峻挑战.本文以某机载雷达吊舱为例介绍了吊舱结构设计应解决的关键技术难点.

摘要： 本文详细介绍了当今世界上电力推进系统中较流行几种吊舱系统,对这几种系统进行比较、分析,得出各种吊舱推进系统的特点.对吊舱电力推进存在的不足,以及其发展方向作出总结.

摘要： 本文分析对转桨吊舱推进器的结构特点,与传统的推进系统进行比较,对混合电力吊舱推进系统(hybridCRPpoddedpropulsion)综合性能评估,经分析在机舱布置、燃油消耗量、投资成本等方面混合电力吊舱推进系统具有优良性能.

摘要： 本文结合机载吊舱式干扰机的研制,深入研究了机载吊舱式干扰机电磁兼容(EMC)问题,将谱域法等计算电磁学当中的混合方法应用于机载吊舱干扰机EMC预测分析和设计.根据某系统战技指标要求而研制的机载吊舱式干扰机,各系统电设备都能满足电磁兼容要求,性能稳定,工作可靠.

摘要： 现代军机普遍使用加挂吊舱来提高战术性能，在分析国内外机载设备吊舱环境控制系统的基础上,提出一种动力涡轮驱动的间接逆升压空气循环制冷系统方案,并把该方案与液冷系统相结合,应用于对吊舱内的大功率电子设备进行可控温的液体冷却.通过试验、试飞及工程应用,所论述的系统可广泛应用于航空领域.

摘要： 本申请属于无人机技术领域，具体涉及一种吊舱控制方法、装置、吊舱、无人机及介质。该方法包括：控制吊舱的预设电机匀速转动，获取吊舱在无人机坐标系下的旋转角速度；获取吊舱在相机坐标系下的旋转角速度；根据吊舱在无人机坐标系下的旋转角速度，以及吊舱在相机坐标系下的旋转角速度，确定吊舱的目标转轴角；根据吊舱的目标转轴角和目标转轴角对应的目标电机的零位转子角度计算得出目标电机的估算转子角度；根据目标电机的估算转子角度将目标电机调节至预设转子角度。基于该方法能够在不需要令吊舱的转轴达到机械限位、也无需获取无人机飞控信息的情况下就能完成吊舱的角度校准和控制，能够提高吊舱的角度校准和控制的效率。

摘要： 吊舱式推进器的支撑装置，吊舱式推进器包括一个回转装置(40)和一个推进器支架(10)，推进器支架通过一个连接法兰(12)与回转装置固定连接，其特征在于，支撑装置包括一个支撑盘(20)和复数个支撑柱(22)。支撑盘包括一个配合孔(24)，该配合孔的内周能够抵靠推进器支架的周向外表面。各支撑柱的一端固定连接于支撑盘上，另一端能够固定连接于连接法兰。本发明提供的支撑装置，其具有简单的结构同时能够保证良好的转向性，能够有效降低生产成本。同时本发明还提供了具有上述支撑装置的吊舱式推进器。

摘要： 提出了一种用于缆车系统（100）的吊舱（110）的行走机构（120）。所述行走机构（120）被设置为与所述缆车系统（100）的承载装置（140）一起使用。所述行走机构（120）具有行走机构框架（122），所述行走机构框架经由承载臂（124）与所述吊舱（110）的车厢（115）耦合或可耦合。所述行走机构（120）还具有可旋转地支承或可支承在所述行走机构框架（122）上的至少一个行进轮（126），用于行驶于所述承载装置（140）的行进装置（142）。所述行走机构（120）还具有经由可摆动的悬臂（134）耦合到或可耦合到所述行走机构框架（122）的引导单元（128）。所述引导单元（128）具有用于与所述承载装置（140）的两个引导装置（144）之一形状配合的引导元件（130）和用于与所述承载装置（140）的两个致动器装置（146）之一形状配合的致动器元件（132），所述两个致动器装置刚性地耦合到所述行进装置（142）以使所述行进装置（142）偏转。此外所述行走机构（120）具有至少一个控制元件（136），用于使所述悬臂（134）连同所述引导单元（128）一起摆动，以在所述承载装置（140）的用于选择所述吊舱（110）的走行路的分支点处选择性地产生与所述引导装置（144）之一和所述致动器装置（146）之一的形状配合。

摘要： 本公开提供了一种吊舱推进电机的冷却装置和吊舱冷却系统，属于吊舱冷却技术领域。该冷却装置包括：循环风管、换热器和送风机构，所述换热器和所述送风机构均位于所述循环风管内；所述循环风管具有相反的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端均与用于安装推进电机的外壳的内腔连通，且所述第一端延伸至所述外壳的内腔中且与所述推进电机相对，从所述第一端至所述第二端的方向上，所述换热器和所述送风机构依次排布。本公开能为推进电机散热降温，提升吊舱推进器的工作效率。

摘要： 本申请涉及提供一种巡查吊舱、巡查吊舱控制方法和计算机设备。巡查吊舱包括：图像传感器、手持控制器、与手持控制器连接的核心控制器以及与核心控制器连接的陀螺稳定控制装置。本巡查吊舱在执行巡查任务时，可以根据计算得到的动态重心补偿量自动进行重心动态补偿，让图像传感器整体重心能够保持在吊舱增稳框架内，能够有效的解决吊舱系统转塔内重心平衡问题，使得吊舱运行过程中捕获的视频或图片画面成像效果更高清、更稳定，同时也可以避免电机线圈的损坏。

摘要： 本申请属于无人机技术领域，具体涉及一种吊舱控制方法、装置、吊舱、无人机及介质。该方法包括：控制吊舱的预设电机匀速转动，获取吊舱在无人机坐标系下的旋转角速度；获取吊舱在相机坐标系下的旋转角速度；根据吊舱在无人机坐标系下的旋转角速度，以及吊舱在相机坐标系下的旋转角速度，确定吊舱的目标转轴角；根据吊舱的目标转轴角和目标转轴角对应的目标电机的零位转子角度计算得出目标电机的估算转子角度；根据目标电机的估算转子角度将目标电机调节至预设转子角度。基于该方法能够在不需要令吊舱的转轴达到机械限位、也无需获取无人机飞控信息的情况下就能完成吊舱的角度校准和控制，能够提高吊舱的角度校准和控制的效率。

摘要： 本发明涉及一种双折臂式吊舱，双折臂式吊舱包括：支架、第一臂、第二臂以及驱动机构；支架包括连接部和配合部，第一臂与连接部连接；第二臂与第一臂转动连接，第二臂与超声波放电检测装置连接；驱动机构，包括驱动件、第一传动组件和第二传动组件，驱动件与第一传动组件连接并驱动第一传动组件运动；第二传动组件与第一传动组件传动配合。上述双折臂式吊舱在工作时，通过控制驱动件运动，带动第一臂杆相对于无人机本体转动，且带动第二臂相对第一臂转动，这样则使得超声波放电检测装置远离或靠近无人机本体，实现折叠或释放第一臂和第二臂，方便检测无人机本体是否发生电弧放电，且不影响无人机本体的起降。

摘要： 本发明涉及一种多连杆式吊舱，多连杆式吊舱包括：第一连杆，第一连杆的第一端用于与无人机本体转动连接；驱动机构，驱动机构与第一连杆的第二端连接，以使驱动机构带动第一连杆相对无人机本体转动；以及第二连杆，第二连杆的第一端与驱动机构的输出轴连接，以使驱动机构带动第二连杆相对第一连杆转动，第二连杆的第二端用于与超声波放电检测装置连接。上述多连杆式吊舱在工作时，通过控制驱动机构运动，带动第一连杆相对于无人机本体转动，且带动第二连杆相对第一连杆转动，这样则使得超声波放电检测装置远离或靠近无人机本体，实现折叠或释放第一连杆和第二连杆，方便检测无人机本体是否发生电弧放电，且不影响无人机本体的起降。

摘要： 本发明公开了光电吊舱视线轴控制方法、装置、光电吊舱及存储介质，所述光电吊舱视线轴控制方法包括：获取目标像素坐标；根据所述目标像素坐标，获取光电吊舱的转动弧度和角度；向光电吊舱发送所述转动弧度和角度。本发明提供的光电吊舱视线轴控制方法、装置、光电吊舱及计算机存储介质，通过获取目标像素坐标，根据目标像素坐标，计算光电吊舱的转动弧度和角度，并向光电吊舱发送包含转动弧度和角度的控制指令，以使光电吊舱执行所述控制指令。在提高了目标锁定速度的同时，也提高了目标锁定的精度，从而使得对光电吊舱的控制更加快速且方便，使锁定目标更加快速且准确，大大提升了操作者的使用体验。

摘要： 本发明涉及一种用于垂直起飞和降落的飞行器(VTOL)的电动机吊舱(1)，包括：整流罩(10)，电动机(20)容纳在整流罩中，所述电动机配备有从整流罩的顶面(10b)向外延伸的至少一个螺旋桨(22)，以及冷却设备，其设计成在飞行器处于起飞、巡航和降落阶段时冷却电动机，并且包括可逆的冷却剂流体供应和排放歧管(30)，其交替地设计成：·在巡航阶段，接收由飞行器的运动产生的冷流体流(F3)并将流体流传送通过电动机(20)，朝向与螺旋桨(22)相对定位的出口，以及·在起飞或降落阶段，接收由螺旋桨(22)传输和已经穿过电机(20)的热流体流(F2)。