送電線自動点検ドローンの開発：送電線点検業務の効率化を目指して

摘要

ドローンで撮影した映像解析により電線を自動追尾撮影する「電線自動追尾システム」を開発した。また.それを用いて訓練用の無課電の実規模送電線および課電中の実送電線路において実証試験を行い，電線の素線を識別できる状態で電線を自動追尾し，点検撮影できることを確認した。今後は，実業務への導人.展開およびこれまでの実証試験などで確認されている課題についてのシステム改善を進めていく予定である。