多翼无人机自动避障技术在输电线路巡检中的应用

摘要

多翼无人机在高压线路巡检中的运用较为广泛,系统介绍了无人机自动避障系统方案,该系统通过测距传感器采集测距数据,云平台对采集的控制信号和测距信号进行综合处理.结合三维几何模型、可视化操作系统以及BP神经网络算法,并通过软件仿真,实现了自动避障功能和巡检任务.将多翼无人机运用到高压线路巡检中,解决了人工巡检存在的诸多困难,而且巡检效率和质量高,安全性好,成本较低.